[發明專利]復合式懸臂掘進機

無效

• 申請號: 201210207419.5
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102733803A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 張國良;趙茜;王鍇;趙華
• 申請（專利權）人: 中鐵隧道裝備制造有限公司
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06;E21C27/12;E21C35/22;E21C35/20
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳勇;劉愛芳

技術領域

本發明涉及一種掘進機械，尤其是一種復合式懸臂掘進機。?

背景技術

目前國內市場上使用的重型懸臂掘進機適應巖層硬度一般在100MPa以下，重型懸臂掘進機的切割硬度一般在60～80MPa,小型懸臂掘進機甚至在40?MPa左右。即使是重型懸臂掘進機，一但巖石硬度超過100?MPa截齒將磨損很快，掘進速度也下降明顯。在掘進中遭遇大塊巖石時，對掘進機也是一種挑戰。因此，提高懸臂掘進機掘進速度室目前煤巷道掘進的主要發展方向，但是由于掘進速度加快，帶來截齒的磨損過快，因此如何實現掘進效率，同時提高截齒壽命，是亟待解決的問題。比如中國專利：200710012409.5?硬巖掘進機，只有截割頭，切割硬度不高，掘進效率較低，因此，這樣的掘進機適用范圍就比較窄。

發明內容?????????????????

本發明的發明目的在于克服已有技術存在的缺陷，實現復合式懸臂掘進機。?

為實現上述發明目的，本發明的技術方案是：一種復合式懸臂掘進機，包括掘進機本體、掘進機構、行進機構、液壓系統、電氣系統、輸送機構和除塵系統，掘進機構包括截割頭和切割臂，截割頭位于切割臂頂端，切割臂下部活動固定在掘進機本體上；行進機構包括動力機和位于掘進機本體下方兩側的履帶；所述掘進機構的切割臂上部設置有沖擊破碎機構，所述沖擊破碎機構包括液壓缸、位于液壓缸頂端的破碎錘和連接掘進機主體的安裝架，所述液壓缸包括伸縮油缸和擺動壓缸，伸縮油缸平行固定在切割臂上方，伸縮油缸前端的活塞桿鉸接在破碎錘底座的下端，該破碎錘底座上端設置鉸接耳，所述擺動油缸鉸接在鉸接耳和伸縮油缸缸體之間。

所述的沖擊破碎機構，當掘進過程中遇到硬度超過掘進機允許的硬度時，截割頭收縮，破碎錘伸出，對掌子面或大塊巖石進行破碎，破碎到一定程度時，破碎錘退回原來位置，截割頭伸出，對掌子面進行清理。

所述安裝架包括與掘進主體剛性連接的固定座和與固定座連接的支撐座，所述的沖擊破機構的伸縮油缸固定在支撐座上。

輸送機構由連采機輸送裝置與機載刮板輸送機組合而成。

所述輸送機構的連采機輸送裝置包括鏟板和撥輪，撥輪相對機載刮板輸送機對稱設置。

掘進機本體后側安裝有后支撐，后支撐上設置有水平側支撐機構，所述支撐機構由液壓系統控制。

本發明的有益效果：

1．本發明的復合式懸臂掘進機，增加了沖擊破碎機構，能夠將截割頭不能掘進的巖石擊碎，兩者交替使用，從而大大提高了掘進機的掘進能力和工作效率，拓寬了懸臂掘進機的應用范圍，從而具有廣闊的市場前景。

2．本發明的復合式懸臂掘進機，可以根據不同的地質條件和硬度選用不同規格的沖擊破碎錘，并且可以大大延長截齒的使用壽命，降低總機的成本，從而可以為企業節約大量資金。

3．本發明的復合式懸臂掘進機的除塵系統為能夠有效降低掘進機工作時所產生的大量粉塵，大大改善了工作人員的工作環境，保護了工作人員的身體健康。

4．本發明的復合式懸臂掘進機不僅能應用于各種煤礦巷道的掘進，也能應用于隧道施工的掘進，極大提高了常規懸臂掘進機的使用范圍。

附圖說明

圖1是復合式懸臂掘進機的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視結構示意圖；

圖3是復合式懸臂掘進機的沖擊破碎機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體的實施方式對本發明的復合式懸臂掘進機做更加詳細的描述。

實施例：

參見圖1-圖3：1-掘進機本體，201-伸縮油缸，202-擺動油缸，3-破碎錘，4-安裝架，401-固定座，402-支撐座，5-鉸接耳，6-截割頭，7-切割臂，8-履帶，9-鏟板，10-撥輪，11-機載刮板輸送機，12-控制臺，13-電氣系統，14-后支撐。

本發明的懸臂掘進機包括掘進機本體1、掘進機構、行進機構、液壓系統、電氣系統13、輸送機構和除塵系統，掘進機構包括截割頭6和切割臂7，截割頭6位于切割臂7頂端，切割臂7下部活動固定在掘進機本體1上；行進機構包括動力機和位于掘進機本體1下方兩側的履帶8；掘進機構的切割臂7上部設置有沖擊破碎機構，沖擊破碎機構包括液壓缸2、位于液壓缸頂端的破碎錘3和連接掘進機主體的安裝架4，液壓缸包括伸縮油缸201和擺動油缸202，伸縮油缸201平行固定在切割臂7上方，伸縮油缸201前端的活塞桿鉸接在破碎錘3底座的下端，該破碎錘3底座周圍設置鉸接耳5，擺動油缸202鉸接在鉸接耳5和伸縮油缸201缸體之間。