[發明專利]環錠紡自動落紗機行走裝置

有效

• 申請號: 201210206610.8
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102719943A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 張文增;曹立國;張曉方
• 申請（專利權）人: 青島城陽華祥紡織機械廠;清華大學
• 主分類號: D01H9/04
• 分類號: D01H9/04
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 邸更巖

技術領域

本發明屬于環錠紡落紗設備技術領域，特別涉及一種環錠紡自動落紗機行走裝置的結構設計。

背景技術

環錠紡紗是一種非常重要且普遍的紡紗技術，細紗生產過程需要將紡好的紗管取下，即稱為落紗。

目前現有的雙圓盤自動落紗機采用前導輪、后導輪接觸環錠紡紗機的上軌道，采用輔助輪接觸環錠紡紗機的下軌道，通過電機經減速后驅動后導輪轉動，從而驅動落紗機沿著環錠紡紗機的上軌道前進。由于行走時，主要通過后導輪與上軌道摩擦前進，行走中出現打滑現象，行走不準確，造成雙圓盤拔錠時對錠子較大傷害。

有的落紗機為了實現行走準確，將前導輪和后導輪均改為被動輪，在落紗機上安裝主動齒輪，在上軌道下方平行固定安裝齒條，齒輪與齒條相嚙合，通過電機經減速后驅動齒輪轉動，從而驅動落紗機沿上軌道前進。這種方式要對環錠紡紗機進行上軌道改造安裝沿軌道縱向全長的齒條，制造和維修成本昂貴。

發明內容

本發明的目的是針對已有技術的不足之處，提供一種環錠紡自動落紗機行走裝置，該裝置可實現落紗機的精確定位行走，無需改造現有的環錠紡紗機的上、下軌道，無打滑現象，結構簡單、可靠，制造和維修成本低，適用于移動式自動落紗機上使用。

本發明的技術方案如下：

本發明提供的一種環錠紡自動落紗機行走裝置，包括車架，其特征在于：還包括基座、電機、主動軸、從動軸、主動輪、從動輪、傳動件、導軌和至少四個伸縮單元；所述每個伸縮單元包括連接座、撥塊和滑桿；所述基座固定安裝在車架中，所述電機固定安裝在基座中，所述主動軸、從動軸分別活動套設在基座中，主動輪、從動輪分別固定套接在主動軸、從動軸上；所述傳動件連接主動輪和從動輪；所述主動輪、從動輪和傳動件配合形成傳動關系；所述主動軸、從動軸與環錠紡紗機的錠子中心線均平行；所述電機的輸出軸與主動軸相連；每個伸縮單元均與傳動件相連，各伸縮單元中的連接座分別與傳動件固接；每個伸縮單元中，所述滑桿滑動鑲嵌在連接座中，所述滑桿的一端與撥塊固接，滑桿的另一端滑動鑲嵌在導軌中；導軌固定鑲嵌在基座中；所述滑桿在連接座中的滑動方向與主動軸垂直，所述連接座均勻分布在傳動件上。

本發明所述的環錠紡自動落紗機行走裝置，其特征在于：設環錠紡紗機的所有錠子的錠子中心線所在的平面為平面P，所述導軌包括至少一段直線段K，該直線段K平行于平面P且垂直于錠子中心線；所述導軌滿足以下條件：當每個滑桿運動到接觸導軌的直線段K時，該滑桿所固接的撥塊與環錠紡紗機上等間距的固定凸起物相嚙合；當每個滑桿運動到接觸導軌上除了直線段K以外的其他部分時，與該滑桿固接的撥塊不接觸環錠紡紗機。

本發明所述的環錠紡自動落紗機行走裝置，其特征在于：所述的固定凸起物為環錠紡紗機上的錠子的錠桿、錠盤或錠腳。

本發明所述的環錠紡自動落紗機行走裝置，其特征在于：所述的傳動件采用傳動帶、鏈條或繩，所述的主動輪相應的采用帶輪、鏈輪或繩輪，所述的從動輪相應的采用帶輪、鏈輪或繩輪，所述主動輪、從動輪和傳動件配合形成帶、鏈或繩傳動關系。

本發明所述的環錠紡自動落紗機行走裝置，其特征在于：所述車架采用至少3個車輪或者直線滑動軌道和滑塊方式與環錠紡紗機或者地面滾動或者滑動連接。

本發明所述的環錠紡自動落紗機行走裝置，其特征在于：所述導軌為一個導軌槽，所述滑桿的一端滑動鑲嵌在該導軌槽中。

本發明所述的環錠紡自動落紗機行走裝置，其特征在于：所述導軌具有一個面Q，所述滑桿的一端與導軌上的面Q相接觸；所述的伸縮單元還包括簧件，所述簧件的兩端分別連接滑桿與連接座；簧件使滑桿靠向面Q。

本發明所述的環錠紡自動落紗機行走裝置，其特征在于：所述簧件采用扭簧、拉簧、壓簧或片簧。

本發明與現有技術相比，具有以下優點和突出性效果：

本發明裝置采用電機、傳動機構、導軌、多個伸縮單元等綜合實現了環錠紡自動落紗機精確行走功能。該裝置利用電機通過主動輪、從動輪、傳動件帶動伸縮單元連續運動，同時利用導軌實現伸縮單元的滑桿和撥塊伸縮，利用撥塊撥動環錠紡紗機上的錠子的錠盤來實現驅動落紗機行走的功能。由于撥塊可以伸縮，從而避免了傳動件運動過程中撥塊與錠盤的干涉，由于錠盤與錠子的中心線是一致的，也是等間距布置的，因此行走精確性得到保證，該裝置可以實現落紗機的精確定位行走，無需改造現有的環錠紡紗機的上、下軌道，無打滑現象，結構簡單、可靠，制造和維修成本低，走位精確，防止抓管手爪裝置與錠子發生干涉碰撞，適用于間歇移動或連續移動式自動落紗機。

附圖說明