[發明專利]用于環錠紡落紗抓取紗管的機械手機構

有效

• 申請號: 201210206609.5
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102719942A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 張文增;曹立國;張曉方
• 申請（專利權）人: 青島城陽華祥紡織機械廠;清華大學
• 主分類號: D01H9/04
• 分類號: D01H9/04;B25J15/08
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 邸更巖

1.一種用于環錠紡落紗抓取紗管的機械手機構，其特征在于：包括基座、第一手指、第二手指、第一擺桿、第二擺桿、第一簧件、第二簧件、第一軸和第二軸；所述第一手指的根部與基座固接，第一軸套設在基座中，第二手指的根部活動套接在第一軸上，第一擺桿的一端活動套接在第一軸上且與第二手指的根部固接；第二軸套設在基座中，第二擺桿的一端活動套接在第二軸上；第一擺桿上至少有一個棘齒，第二擺桿上有一個棘爪，棘齒與棘爪相嚙合；第一簧件的兩端分別連接基座與第一擺桿，第二簧件的兩端分別連接基座與第二擺桿，第一簧件使第二手指靠向第一手指；第二簧件使第二擺桿靠向第一擺桿；第一軸與第二軸平行且不同軸，第一簧件使第二手指轉動的方向與第二簧件使第二擺桿轉動的方向相同，即同為順時針或者同為逆時針。

2.如權利要求1所述的用于環錠紡落紗抓取紗管的機械手機構，其特征在于：第一簧件采用扭簧、拉簧、壓簧或片簧；第二簧件采用扭簧、拉簧、壓簧或片簧。

3.如權利要求1或2所述的用于環錠紡落紗抓取紗管的機械手機構，其特征在于：第一手指表面鑲嵌有彈性材料；第二手指表面鑲嵌有彈性材料。

4.如權利要求3所述的用于環錠紡落紗抓取紗管的機械手機構，其特征在于：所述彈性材料采用橡膠。