[發(fā)明專利]一種凸輪式變曲率管子彎曲系統(tǒng)及方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210206392.8
• 申請(qǐng)日: 2012-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN102716953A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑞虎;陳海峰;黃勛;陳繼生;喬麗潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B21D7/08
• 分類號(hào): B21D7/08
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 陸萬(wàn)壽

1.一種凸輪式變曲率管子彎曲系統(tǒng)，其特征在于：包括平臺(tái)（1）以及安裝在平臺(tái)（1）上的第一伺服電機(jī)（2），所述第一伺服電機(jī)（2）的輸出端與安裝管子（4）的絲杠推動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）相連，在平臺(tái)（1）下端位于管子（4）運(yùn)行軌跡的一側(cè)安裝有電機(jī)支架（12），另一側(cè)的平臺(tái)（1）上端安裝有彎管輪（15），所述的電機(jī)支架（12）上安裝有相互連接的伺服電機(jī)（13）和渦輪減速器（11），渦輪減速器（11）的輸出端安裝有穿過平臺(tái)（1）的中心通孔的主軸（9），在主軸（9）上套裝有凸輪（10），在平臺(tái)上還安裝有與凸輪（10）相對(duì)應(yīng)的凸輪從動(dòng)件（18）及導(dǎo)向塊（17），凸輪從動(dòng)件（18）一端用凸輪（10）驅(qū)動(dòng)，一端連接有彎曲管子時(shí)把凸輪（10）的作用力施加于管子上的可自轉(zhuǎn)的施力輥?zhàn)樱?6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪式變曲率管子彎曲系統(tǒng)，其特征在于：所述的平臺(tái)上還安裝有與絲杠推動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）相配合的墊板（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪式變曲率管子彎曲系統(tǒng)，其特征在于：所述的管子（4）的運(yùn)行路線上還安裝有一對(duì)導(dǎo)向輪（6）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪式變曲率管子彎曲系統(tǒng)，其特征在于：所述的第一、第二伺服電機(jī)分別與PLC14相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪式變曲率管子彎曲系統(tǒng)，其特征在于：所述的凸輪（10）基圓的周長(zhǎng)等于管子（4）圓弧部分總長(zhǎng)度。

6.一種基于權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的凸輪式變曲率管子彎曲方法，其特征在于：

1）首先，把待彎曲的管子（4）放置在墊板（5）的初始位置，即使管子（4）的中心線與兩個(gè)導(dǎo)向輪（6）中間位置中線重合，再將管子（4）的一端定位在絲杠推動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）上；

2）然后，PLC14控制第一伺服電機(jī)（2）帶動(dòng)絲杠推動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）推動(dòng)管子（4）沿兩個(gè)導(dǎo)向輪（6）中間位置中線在兩導(dǎo)向輪之間前行，當(dāng)管子（4）的移動(dòng)距離達(dá)到開始彎管設(shè)定值后，即管子的開始彎曲點(diǎn)運(yùn)行到了彎管輪（15）處，PLC14控制帶動(dòng)渦輪減速器（11）的第二伺服電機(jī)（13）工作，帶動(dòng)主軸（9）和凸輪（10）恒速旋轉(zhuǎn)，凸輪（10）基園上的線速度同管子（4）運(yùn)行的速度相同，凸輪（10）驅(qū)動(dòng)凸輪從動(dòng)件（18）沿導(dǎo)向塊（17）滑動(dòng)，連接在凸輪從動(dòng)件（18）端部的施力輥?zhàn)樱?6）施壓力于管子（4）上，實(shí)現(xiàn)管子的彎曲；

當(dāng)主軸（9）帶動(dòng)凸輪（10）運(yùn)轉(zhuǎn)一周，主軸（9）和凸輪（10）停止運(yùn)行，凸輪從動(dòng)件（18）帶動(dòng)施力輥?zhàn)樱?6）隨凸輪（10）恢復(fù)到初始狀態(tài)，管子（4）圓弧部分彎曲完成，此時(shí)PLC14控制第一伺服電機(jī)（2）帶動(dòng)絲杠推動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）繼續(xù)運(yùn)行一段距離后再返回到初始位置，人工取出管子。