[發明專利]軋制裝置、軋制裝置的控制方法及軋制設備

有效

• 申請號: 201210206378.8
• 申請日: 2010-04-08
• 公開（公告）號: CN102764770A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 福地裕;服部哲;福村彰久;加賀慎一;齋藤武彥
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所;三菱日立制鐵機械株式會社
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;B21B37/16;B21B37/48;B21B37/58
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張寶榮

1.一種軋制裝置，具備1臺以上的軋機，所述軋機具有從上下壓下運行中的被軋制材而進行軋制的上下作業輥、和控制所述上下作業輥的縫隙的輥縫控制裝置，所述軋制裝置具有：

載重檢測部，其對所述作業輥施加于所述被軋制材的載重進行檢測；

被軋制材速度檢測部和張力檢測部的至少一者，其中，所述被軋制材速度檢測部對所述軋機送入側及送出側的所述被軋制材的速度進行檢測，所述張力檢測部對所述軋機送入側及送出側的被軋制材的張力進行檢測；

電動機速度檢測部，其對電動機的速度進行檢測，所述電動機對所述軋機的作業輥進行驅動；

張力/速度指令運算部，其對所述軋機送入側及送出側的所述被軋制材的張力指令或所述電動機的速度指令進行運算；

速度控制部，其根據由所述電動機速度檢測部所測定到的速度實際結果和所述速度指令，對所述電動機的速度進行控制；

輥位置運算部，其對所述作業輥的位置進行運算；和

運行中輥松開/鎖緊指令運算裝置，其承擔在所述被軋制材的運行中進行所述作業輥對所述被軋制材的松開/鎖緊的控制，

該運行中輥松開/鎖緊指令運算裝置包括：

以不停止所述被軋制材的方式進行增加或減少所述載重的控制的單元；

在所述被軋制材達到彈性變形狀態的狀態下，進行將所述載重保持為恒定的狀態的控制的單元；以及

在所述軋機送入側及送出側的所述被軋制材的至少張力及板速度之中的任一個相等的狀態下，使用所述輥縫控制裝置，進行從所述作業輥對所述被軋制材的鎖緊狀態開始的對所述被軋制材的松開、或者從所述作業輥對所述被軋制材松開的狀態開始的對所述被軋制材的鎖緊控制的單元。

2.根據權利要求1所述的軋制裝置，其特征在于，

所述運行中輥松開/鎖緊指令運算裝置，在所述載重的增減時以及所述作業輥的松開、鎖緊時，進行修正所述作業輥的彎曲壓力的控制。

3.根據權利要求1或2所述的軋制裝置，其特征在于，

所述運行中輥松開/鎖緊指令運算裝置，控制為：在所述被軋制材的速度小于30米/分的狀態下進行所述作業輥的松開、鎖緊的控制。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的軋制裝置，其特征在于，

所述運行中輥松開/鎖緊指令運算裝置具有速度比軋制判定部，所述速度比軋制判定部根據由所述被軋制材速度檢測部所檢測的所述被軋制材的軋機送入側和送出側的速度，求出所述軋機送入側與送出側的被軋制材的速度比，對所述被軋制材是塑性變形狀態還是彈性變形狀態進行判定。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的軋制裝置，其特征在于，

所述運行中輥松開/鎖緊指令運算裝置具有張力軋制判定部，所述張力軋制判定部根據由所述張力檢測部檢測出的所述軋機送入側及送出側的所述被軋制材的張力的變動，對所述被軋制材從塑性變形轉移至彈性變形、或者所述被軋制材從彈性變形轉移至塑性變形進行檢測。

6.一種軋制裝置的控制方法，所述軋制裝置具備1臺以上的軋機，所述軋機具有從上下壓下運行中的被軋制材而進行軋制的上下作業輥、和控制所述上下作業輥的縫隙的輥縫控制裝置，

控制裝置包括：

第一工序，以不停止所述被軋制材的方式減少所述上下作業輥施加于所述被軋制材的載重；

第二工序，在所述被軋制材達到彈性變形狀態的狀態下，將所述載重保持為恒定的狀態；和

第三工序，在所述軋機送入側及送出側的所述被軋制材的至少張力及板速度之中的任一個相等的狀態下，使用所述輥縫控制裝置，進行從所述作業輥對所述被軋制材的鎖緊狀態開始的對所述被軋制材的松開。

7.根據權利要求6所述的軋制裝置的控制方法，其特征在于，

包括：第四工序，在所述載重的增減時及所述作業輥松開時，對所述上下作業輥的彎曲壓力進行修正。

8.根據權利要求6或7所述的軋制裝置的控制方法，其特征在于，

所述第一工序，當所述被軋制材的速度小于30米/分時，以不停止所述被軋制材的方式減少所述載重。

9.根據權利要求6至8中任一項所述的軋制裝置的控制方法，其特征在于，

包括：第五工序，對所述軋機送入側及送出側的所述被軋制材的速度進行檢測，計算所述軋機送入側與送出側的被軋制材的速度比，對所述被軋制材是塑性變形狀態還是彈性變形狀態進行判定。