[發(fā)明專利]回轉(zhuǎn)式機床的行走輪傳動機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210206288.9
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102699735A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛靜清;陸松茂;邵燕瑛;武文;周敏銓;周冰峰;翁小舟
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫華聯(lián)精工機械有限公司
• 主分類號: B23Q5/00
• 分類號: B23Q5/00;B23Q9/00
• 代理公司: 無錫華源專利事務(wù)所 32228
• 代理人: 趙臻淞;聶漢欽

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機床設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種加工大圓盤的回轉(zhuǎn)式機床的行走輪傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)

在海洋、石油、重型機械等工程領(lǐng)域，例如牽引索、近海漂浮結(jié)構(gòu)、電波望遠鏡及壓力容器等結(jié)構(gòu)中需要超大型的圓盤類工件，這些工件的環(huán)狀類表面都需要加工，以保證表面平面度和粗糙度，傳統(tǒng)的機床根本無法加工，需要大型回轉(zhuǎn)類的專用機床。本申請人申請的中國專利《CN201110202251.4---激光自水平大圓盤精加工機床》公開了一種繞著中心點回轉(zhuǎn)的機床，機床另一端設(shè)置有銑削動力頭，加工時，銑削動力頭的一端在工件表面上邊行走邊進行銑削加工；兩套行走輪機構(gòu)分別安裝在機架兩側(cè)，行走輪傳動機構(gòu)通過變頻電機驅(qū)動行走輪行走從而驅(qū)動整機在工件環(huán)面上行走，并通過行走輪高度調(diào)節(jié)機構(gòu)與激光檢測裝置保證工件表面的加工精度。但是原有結(jié)構(gòu)存在以下問題：（1）行走輪機構(gòu)采用變頻電機驅(qū)動，不能準確保證兩套行走輪的同步行走速度；（2）電機輸出直接驅(qū)動行走輪的中軸，由于傳動系統(tǒng)的齒輪存在齒隙，因而直接正反轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)時齒隙的誤差影響很大，導致誤差很大；（3）在加工不同直徑的工件時，分布在機架兩側(cè)的左右兩套行走輪無法很好地切合圓周的切線，因此造成導向輪回轉(zhuǎn)時發(fā)生強行扭轉(zhuǎn)，不利于導向輪的壽命，也容易刮擦損傷工件表面。大圓盤工件的表面有很高的加工要求，上述行走輪傳動機構(gòu)的缺點影響了被加工工件的表面平面度和粗糙度。

發(fā)明內(nèi)容

本申請人針對上述現(xiàn)有行走輪傳動機構(gòu)采用變頻電機驅(qū)動，四個行走輪線速度不一致、誤差較大、導向輪不靈活等缺點，提供了一種結(jié)構(gòu)合理的回轉(zhuǎn)式機床的行走輪傳動機構(gòu)，其剛性好、調(diào)節(jié)操作方便，便于安全穩(wěn)定驅(qū)動整機行走，從而充分提高了工件銑削表面粗糙度和平面度。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種回轉(zhuǎn)式機床的行走輪傳動機構(gòu)，分別通過安裝座安裝在工作頭機架的左右兩側(cè)，安裝座通過連接銷軸與輪架樞接，輪架上設(shè)置有主動行走輪與從動行走輪，安裝座的連接座固定在旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)盤下部通過內(nèi)圈、連接銷軸樞接在輪架上；伺服電機驅(qū)動減速箱的輸出軸上設(shè)置小齒輪，在主動行走輪外周臺階面上套設(shè)并固定有大齒圈，通過小齒輪與大齒圈的嚙合驅(qū)動主動行走輪旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明將行走輪傳動機構(gòu)的變頻電機改為伺服電機減速箱減速驅(qū)動，高精度的伺服電機能有效保證兩套行走輪機構(gòu)四只行走輪的線速度一致；而且通過圓周驅(qū)動，不會放大傳動機構(gòu)中的齒隙誤差，可以很好地保證移動精度；通過可調(diào)整旋轉(zhuǎn)盤可以保證分布在工作頭兩側(cè)的左右兩套行走輪始終保持在圓周的切線方向，從而有效保證大轉(zhuǎn)盤加工工件表面的粗糙度和平面度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為圖1中A-A剖視圖。

圖3為圖1中B-B剖視圖。

圖中：1、減速箱；2、伺服電機；3、伺服電機罩殼；4、安裝座；5、電機安裝板；6、小齒輪；7、小蓋板；8、齒輪罩殼；9、大齒圈；10、主動行走輪；11、透蓋；12、大蓋板；13、輪軸；14、輪架；15、軸承蓋；16、調(diào)整圈；17、從動行走輪；18、連接座；19、連接軸；20、旋轉(zhuǎn)盤；21、連接銷軸；22、內(nèi)圈；23、工作頭機架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的具體實施方式。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明所述的行走輪傳動機構(gòu)設(shè)置有兩套，分別通過安裝座4安裝在工作頭機架23的左右兩側(cè)，安裝座4通過連接銷軸21與輪架14樞接，輪架14上設(shè)置有主動行走輪10與從動行走輪17。行走輪的輪軸13通過兩端軸承支承在輪架14上，利用調(diào)整圈16進行軸向調(diào)整，并利用平鍵驅(qū)動行走輪，輪軸13一端安裝有軸承透蓋11與大蓋板12，另一端安裝有軸承蓋15。

如圖2所示，本發(fā)明安裝座4的連接軸19安裝在連接座18上，連接座18通過外六角螺栓安裝在旋轉(zhuǎn)盤20上，旋轉(zhuǎn)盤20下部通過內(nèi)圈22、連接銷軸21樞接在輪架14上，旋轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動調(diào)整后采用螺栓鎖緊，因此可以保證分布在工作頭兩側(cè)的左右兩套行走輪始終保持在圓周的切線方向。