[發明專利]導向連接機構及掘進裝置

有效

• 申請號: 201210206112.3
• 申請日: 2012-06-20
• 公開（公告）號: CN102733806A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 楊國棟
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C35/08
• 分類號: E21C35/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及導向結構，特別涉及一種導向連接機構，及設有其的掘進裝置。

背景技術

隨著采煤工藝水平的不斷提高，煤礦巷道的綜合掘進、臨時支護等工作的機械化水平越來越高。錨護和超前支護等方面越來越受到重視，例如，目前國內外掘進機廠商均在掘進機的截割臂上安裝錨桿機，這就造成了在進行錨護作業的時候截割臂、截割頭無法落地，實際操作中需要配合調整截割臂的角度、位置等以定位錨桿機的位置，這種結構及定位方式首先不易定位準確，其次工作效率較低，浪費人工；另一方面，在截割臂上增設滑道和相應的安裝結構等也增加了截割臂的復雜程度，容易出現故障，并且實際掘進作業中掘進工人的視線會受到阻礙，容易產生掛幫等現象。

現有的掘進機機載物探鉆機裝置，常見為在掘進機的截割臂上通過齒輪齒條傳動機構連設錨桿機的實例，此種結構的缺陷在于：

1、結構通過齒輪齒條傳動，對加工精度和裝配精度要求高，且傳動可靠性不高，容易出現故障。

2、連接結構中為了保證齒輪和齒條的良好嚙合，對安裝和調試的要求比較高，比較耗費人力。

3、連接結構中包括軌道、馬達、齒輪和齒條等等，結構及相對運動都比較復雜，成本也較高。

鑒于上述情況，本設計人借其多年相關領域的技術經驗以及豐富的專業知識，不斷研發改進，并經大量的實踐驗證，提出了本發明的導向連接機構及掘進裝置的技術方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種導向連接機構，連接錨桿機及掘進機機身，有利于錨桿機的準確定位，工作效率高，結構簡單可靠。

本發明的另一目的在于提供一種掘進裝置，設有本發明的導向連接機構，連接掘進機機身及設于其上的錨桿機，有利于錨桿機的準確定位，工作效率高，結構簡單可靠。

為了實現上述目的，本發明提供了一種導向連接機構，包括：導槽裝置，設置于掘進機機身上；滑動件，設置于所述導槽裝置上并能夠在所述導槽裝置上滑動，所述滑動件用于設置錨桿機。

優選的，上述的導向連接機構，其中，所述導槽裝置包括：底板，設于掘進機機身上；多組導向件組對，每一組所述導向件組對包括兩個導向件，所述導向件設于所述底板上，同一組所述導向件組對中的兩個所述導向件相對的一側分別形成有導向槽；所述滑動件兩側分別凸設有導向板，兩側的所述導向板分別卡設于所述導向槽，并能夠在所述導向槽內滑動。

優選的，上述的導向連接機構，其中，所述底板為矩形板件，每一組所述導向件組對中的兩個所述導向件對稱的位于所述矩形板件的對稱中線兩側，且每一組所述導向件組對中的兩個所述導向件的間距相等，所述對稱中線平行于所述矩形板件的長邊。

優選的，上述的導向連接機構，其中，所述導向件組對設有兩組。

優選的，上述的導向連接機構，其中，所述導向件包括：導槽塊，其底端固定于所述底板；導槽壓板，固接于所述導槽塊的頂端，所述導槽壓板和所述底板之間具有間距，所述導槽壓板、所述導槽塊和所述底板圍成所述導向槽。

優選的，上述的導向連接機構，其中，所述導向槽內裝有上耐磨片和下耐磨片，所述上耐磨片設于所述導槽壓板底面，所述下耐磨片設于所述底板上。

優選的，上述的導向連接機構，其中，所述底板上凸設有定位條，所述定位條圍成定位格，所述下耐磨片卡設于所述定位格中。

優選的，上述的導向連接機構，其中，所述導向件上還設有卡塊，所述卡塊固接于所述導槽塊頂部，所述卡塊與所述底板的間距大于所述導槽壓板與所述底板的間距。

優選的，上述的導向連接機構，其中，所述導向件組對設有兩組，沿所述滑動件滑動伸出方向位于后方的一組所述導向件組對中的兩所述導向件設有所述卡塊。

為了實現上述目的，本發明還提供了一種掘進裝置，包括掘進機和錨桿機，所述掘進機機身和所述錨桿機之間設置有上述的本發明的導向連接機構，所述導槽裝置設置于所述掘進機機身上，所述錨桿機設置于所述滑動件上，所述掘進機設有驅動裝置連接并驅動所述滑動件。

由上述可知，本發明的導向連接機構及掘進裝置具有下列優點及特點：

1、本發明的導向連接機構是設置于掘進機機身上，通過導向連接機構將錨桿機設置于掘進機的機身上，在錨桿機的定位過程中，不必再同時調整截割臂，可提高工作效率，并且由于在定位操作過程中，掘進機機身為固定不動的，所以有利于錨桿機的準確定位。

2、本發明的導向連接機構通過導向槽和導向板的配合結構來實現導向連接，使滑動件能夠在導槽裝置上滑動，從而帶動錨桿機在掘進機機身上移動，傳動結構簡單可靠，不易產生故障。