[發(fā)明專利]一種基于相關性模型的動量輪故障可診斷性確定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210205770.0
• 申請日: 2012-06-18
• 公開（公告）號: CN102735435A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設計）人: 王南華;劉文靜;劉成瑞;呂楠;何英姿
• 申請（專利權）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 臧春喜

1.一種基于相關性模型的動量輪故障可診斷性確定方法，其特征在于步驟如下：

(1)首先對動量輪的功能模塊進行劃分，并根據(jù)功能模塊的輸入與輸出連接關系、測點的配置和測試內(nèi)容，建立動量輪各功能模塊的關聯(lián)關系圖；

(2)針對動量輪在軌和測試階段發(fā)生的故障，對動量輪進行故障模式影響分析，確定動量輪故障模式集合F＝{F₁，F(xiàn)₂，…F_m}，m為故障模式個數(shù)；

(3)在步驟(1)建立的各功能模塊關聯(lián)關系圖的基礎上，標識出各功能模塊故障的影響關系，得到動量輪的多信號流圖，基于多信號流圖建立動量輪的故障與測試關聯(lián)矩陣，將多信息流圖和關聯(lián)矩陣統(tǒng)稱為相關性模型；

(4)基于步驟(3)得到的相關性模型，給出動量輪各種故障對應的可檢測性和可分離性條件，通過可檢測性和可分離性條件得到動量輪故障可診斷性分析結果；

(5)利用可診斷性度量計算方法對步驟(4)得到的故障可診斷性分析結果進行計算，得到故障模式的故障可檢測度和可分離度以及部件的故障可檢測度和可分離度。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于相關性模型的動量輪故障可診斷性確定方法，其特征在于：所述步驟(2)中基于多信號流圖建立動量輪的故障與測試關聯(lián)矩陣的方法為：

(1)定義故障與測試關聯(lián)矩陣：

Dm×n=d11d12···d1nd21d22···d2n············dm1dm2···dmn]]>

其中，行向量為功能模塊對應的故障模式，m為故障模式個數(shù)，列向量為測試內(nèi)容，n為測試內(nèi)容個數(shù)，矩陣元素初始值均為0；

(2)遍歷多信號流圖，生成相應的故障列表和測試列表；

(3)根據(jù)故障列表和測試列表建立故障與測試關聯(lián)矩陣，具體過程為：從故障模式F_i所在功能模塊出發(fā)，沿輸出方向按廣度優(yōu)先搜索遍歷多信號流圖，凡是能夠到達的測試點，即為該故障模式的可達測試點，其它測試點為不可達測試點，當故障模式與測試均可達時則矩陣元素d_ij為1，否則為0，i∈(1，m)，j∈(1，n)。