[發明專利]注塑機的噴嘴接觸控制裝置

有效

• 申請號: 201210205164.9
• 申請日: 2012-06-18
• 公開（公告）號: CN102837405A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 內山辰宏;西村浩一
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76;B29C45/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

技術領域

本發明涉及在注塑機中，利用伺服馬達使安裝在注射圓筒前端的噴嘴向模具接觸（噴嘴接觸），進而產生預定的噴嘴接觸力的控制裝置。

背景技術

安裝在注塑機的注射單元的注射圓筒前端上的噴嘴是通過將固定在注塑機主體的基座上的噴嘴前進后退用的伺服馬達的旋轉運動由滾珠螺桿等的傳動機構轉換為直線運動，從而進行前進后退動作。在噴嘴前進動作中，由噴嘴前進后退用的伺服馬達使噴嘴前進，在進行噴嘴接觸之后，還接著使噴嘴前進后退用馬達動作，壓縮上述傳動機構和注射單元之間的彈性部件，產生預定的噴嘴接觸力。并且，在產生預定的噴嘴接觸力時，使注射單元內的螺桿前進，將熔融樹脂注射到模具中。

在進行連續成形運轉期間，期望將噴嘴接觸力維持為定值，以免熔融樹脂從模具和噴嘴部漏出。但是，在基于模具的結構進行合模動作時，存在噴嘴向后退方向推回，彈性部件被壓縮，噴嘴接觸力上升的情況。此時，只要壓縮量在彈性部件的最大壓縮量以下就沒有問題，但在噴嘴超過最大壓縮量而向后退方向推回時，擔心對上述注射單元的傳動機構、噴嘴前進后退用伺服馬達的固定部施加過大的負荷而破損。由此，為了不產生過大的負荷，需要控制噴嘴前進后退用的伺服馬達。

日本特開2003-351133號公報公開了通過控制彈性部件的變形量來產生預定的噴嘴接觸力的技術。

日本特開平5-200784號公報公開了在與噴嘴接觸力對應的位置上定位伺服馬達的技術。

日本特開昭63-154320號公報公開了按照設定好的噴嘴接觸力來控制馬達的轉矩的技術。

日本特開2006-27248號公報公開了在由檢測彈性部件的壓縮量的編碼器檢測彈性部件的壓縮量超過了預定量時，使馬達向噴嘴離開模具的方向旋轉，或者解除保持馬達位置的制動器的技術。

上述日本特開2003-351133號公報、日本特開平5-200784號公報公開的技術是通過檢測壓縮部件的位移量從而產生預定的噴嘴接觸力，或者在產生預定的噴嘴接觸力的位置進行伺服馬達的定位的技術。利用彈性部件的變形量來控制噴嘴接觸力的方法如日本特開昭63-154320號公報那樣，與用馬達的轉矩進行控制的場合相比不受傳動機構的摩擦等的影響，所以具有能夠準確產生預定的噴嘴接觸力的優點。但是，在這些現有技術中，對于設想因合模動作而將過大的負荷施加在注射單元上的用于機構部的保護的對策，沒有任何公開。

另一方面，在日本特開2006-27248號公報中，公開了檢測彈性部件的變形量，使馬達旋轉或者解除制動器的技術，但在為了檢測負荷進行旋轉動作、進行解除制動器等的過負荷回避動作，而像合模動作那樣負荷瞬間地急速增大的情況下，存在回避動作來不及的問題。

發明內容

于是，本發明鑒于上述現有技術的問題，目的是提供在噴嘴前進后退用馬達產生了超過轉矩限制值的過大的負荷的情況下，由于馬達低于負荷地進行旋轉因而不會對注射單元的機構部施加過大的負荷的注塑機的噴嘴接觸控制裝置。

為了實現上述目的，根據本發明的注塑機的噴嘴接觸控制裝置，具有：伺服馬達，該伺服馬達用于使噴嘴前進，該噴嘴用于對模具進行噴嘴接觸；傳動機構，該傳動機構將上述伺服馬達的旋轉運動轉換為直線運動；彈性部件，該彈性部件與上述傳動機構連接且用于產生噴嘴接觸力；定位控制部，該定位控制部將上述伺服馬達定位在上述彈性部件與預先設定的噴嘴接觸力對應地被壓縮了的位置；以及轉矩限制部，在對上述伺服馬達進行定位期間，該轉矩限制部以比上述設定的噴嘴接觸力大且比與上述彈性部件的最大壓縮量對應的噴嘴接觸力小的轉矩限制值進行上述伺服馬達的轉矩限制。

根據本發明，在產生了超過轉矩限制值的過大負荷的場合，由于馬達低于負荷地進行旋轉，所以不會對注射單元的機構部施加過大的負荷。另外，轉矩限制單元由于在位置/速度、電流等的馬達控制環路（ル一プ）中直接作用于內側的電流環路中，因此即使是瞬間施加了過大的負荷的場合，也由于使得應答的滯后最小，所以能夠可靠地保護機構部。

附圖說明

圖1是用于說明根據本發明的注塑機的噴嘴接觸控制裝置的一個實施方式的框圖。

圖2是說明在產生噴嘴接觸力的狀態下的、圖1的噴嘴接觸控制裝置中的噴嘴前進后退用伺服馬達的位置/轉矩控制的圖。

具體實施方式

首先，使用圖1的框圖說明本發明的注塑機的噴嘴接觸控制裝置的一個實施方式。