[發明專利]助餐機器人控制系統

有效

• 申請號: 201210204878.8
• 申請日: 2012-06-20
• 公開（公告）號: CN102699918A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 程勝;張立勛;丁倩;徐東冬;喻大發;張建偉
• 申請（專利權）人: 昆山市工業技術研究院有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

1.一種助餐機器人控制系統，其特征在于，所述系統包括：驅動電機、與驅動電機相連的電機驅動控制模塊、與電機驅動控制模塊相連的主控模塊以及與主控模塊相連的顯示模塊和用戶操作模塊。

2.根據權利要求1所述的助餐機器人控制系統，其特征在于，所述系統還包括語音提示模塊，用于配合用戶操作模塊和顯示模塊的操作和顯示提示用戶，所述語音提示模塊和主控模塊相連。

3.根據權利要求1或2所述的助餐機器人控制系統，其特征在于，所述用戶操作模塊包括：

頭戴鼠標控制模塊，所述頭戴鼠標控制模塊由傳感器與無線通信模塊組成，所述傳感器為角度傳感器或加速度傳感器或傾角傳感器；

腳踏開關控制模塊，所述腳踏開關控制模塊由兩個腳踏開關組成，一個腳踏開關用于確認操作，另一個腳踏開關用于選擇操作；

語音識別控制模塊，所述語音識別控制模塊用于識別用戶語音控制指令。

4.根據權利要求1所述的助餐機器人控制系統，其特征在于，所述系統還包括安全保護模塊，所述安全保護模塊與主控模塊和電機驅動控制模塊相連。

5.根據權利要求4所述的助餐機器人控制系統，其特征在于，所述安全保護模塊具體為：

測距模塊，包括測距傳感器，用于測量機器人末端喂食端與用戶和周圍物體和人的距離；

限位模塊，包括限位傳感器，用于限制機器人關節的運動范圍。

6.根據權利要求1所述的助餐機器人控制系統，其特征在于，所述系統還包括電源管理模塊，用于控制整個系統的電源，所述電源管理模塊與主控模塊和電機驅動控制模塊相連。

7.根據權利要求1所述的助餐機器人控制系統，其特征在于，所述主控模塊包括基于ARM的嵌入式控制主板。

8.根據權利要求1所述的助餐機器人控制系統，其特征在于，所述電機驅動控制模塊包括單片機或DSP嵌入式電機控制芯片。