[發明專利]一種基于麥克風陣列的聲源定位系統

無效

• 申請號: 201210204877.3
• 申請日: 2012-06-20
• 公開（公告）號: CN102707262A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 蘇淳
• 申請（專利權）人: 太倉博天網絡科技有限公司
• 主分類號: G01S5/20
• 分類號: G01S5/20
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230
• 代理人: 樊文紅

1.一種基于麥克風陣列的聲源定位系統，其特征在于包括：

麥克風陣列的選擇：采用平面四元十字陣模型來實現定位的目的；

數據采集電路：本系統中的放大電路采用兩級放大，第一級放大電路為固定增益;第二級放大電路為可調增益，使每一路的麥克風均可通過第二級放大電路將其輸出放大到適合的幅度范圍；

信號預處理：信號預處理包括帶通濾波、分幀加窗、端點檢測；

聲源定位：采用基于到達時間差的方法，通過聲音信號到達不同陣元的時間差，建立三維聲源定位模型方程組進行定位；

舵機控制：通過基準信號與外部所給PWM波的正脈沖持續時間進行比較，從而確定轉向和轉角的大小。

2.根據權利要求1所述的基于麥克風陣列的聲源定位系統，其特征在于所述的進行信號預處理包括帶通濾波、分幀加窗、端點檢測，具體內容如下：

1)預濾波：采用帶通濾波器濾波，以抑制輸入信號各頻域分量中頻率超出f_s/2的所有分量，防止混疊干擾，同時抑制50Hz的電源干擾；

2)分幀：采用幀與幀重疊的方法，避免失幀；

3)加窗：用窗函數w(n)乘信號s(n)，其表達式如下

w(n)=0.54-0.46cos(2πn/(N-1)),n=0,1,···,]]>

N-1.---(1);]]>

4)計算短時能量E：若E小于門限值可認為是噪聲，否則，進入下一步

E=Σn=0N-1sw2(n).---(2);]]>

5)計算短時過零率Z₀：若Z₀在門限內，則表示檢測到語音

Z0=12{Σn=1N-1|sgn[sw(n)]-sgn[sw(n-1)]|}.---(3).]]>