[發(fā)明專利]回轉(zhuǎn)定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210204314.4
• 申請(qǐng)日: 2012-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN103511481A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊新海;楊文杰;肖杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海宇航系統(tǒng)工程研究所
• 主分類號(hào): F16D3/207
• 分類號(hào): F16D3/207
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 張緒成

1.一種回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，包括：

回轉(zhuǎn)軸，其表面設(shè)置有一V型槽，所述V型槽兩平面之間的夾角為120度，且所述V型槽兩平面之間的連接軸與所述回轉(zhuǎn)軸的軸線方向平行；

回轉(zhuǎn)支承定位框架，為一中空的環(huán)形柱體結(jié)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)軸位于所述回轉(zhuǎn)支承定位框架內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)支承定位框架的外周表面設(shè)置有三個(gè)定位球組件安裝平面，所述三個(gè)定位球組件安裝平面沿所述回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)方向?qū)ΨQ布置；

可調(diào)定位球組件，包括：

三個(gè)偏心定位球，所述偏心定位球?yàn)榘肭蚪Y(jié)構(gòu)，設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)支承定位框架之間，其半球面與所述回轉(zhuǎn)軸接觸，端面與所述回轉(zhuǎn)支承定位框架接觸；以及三個(gè)調(diào)整螺栓，分別安裝在所述三個(gè)定位球組件安裝平面上，所述三個(gè)調(diào)整螺栓的軸線位于同一平面內(nèi)并交于一點(diǎn)，其交點(diǎn)在所述回轉(zhuǎn)軸的軸線上；所述三個(gè)偏心定位球通過螺紋聯(lián)接方式分別固定連接至所述三個(gè)調(diào)整螺栓，所述每個(gè)偏心定位球的軸線與對(duì)應(yīng)的調(diào)整螺栓的軸線平行，且偏移一距離；其中一個(gè)偏心定位球與所述V型槽的兩平面分別形成點(diǎn)接觸，另外兩個(gè)偏心定位球分別與所述回轉(zhuǎn)軸的圓柱表面形成點(diǎn)接觸；通過旋轉(zhuǎn)所述調(diào)整螺栓調(diào)節(jié)所述偏心定位球相對(duì)于所述回轉(zhuǎn)支承定位框架的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述每個(gè)偏心定位球的端面設(shè)置有一螺紋孔，所述螺紋孔偏離所述偏心定位球的端面圓心一距離；所述調(diào)整螺栓設(shè)置有一聯(lián)接固定臺(tái)階，軸端設(shè)置有外螺紋，所述外螺紋與所述偏心定位球的螺紋孔配合聯(lián)接。

3.如權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述可調(diào)定位球組件還包括聯(lián)接鎖緊件，其數(shù)量為三個(gè)，分別對(duì)稱安裝在所述定位球組件安裝平面上；所述三個(gè)調(diào)整螺栓分別與所述三個(gè)聯(lián)接鎖緊件進(jìn)行裝配聯(lián)接。

4.如權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述可調(diào)定位球組件還包括鎖緊螺栓，所述三個(gè)調(diào)整螺栓分別與所述三個(gè)聯(lián)接鎖緊件進(jìn)行裝配聯(lián)接后通過所述鎖緊螺栓進(jìn)行鎖緊。

5.如權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述可調(diào)定位球組件還包括聯(lián)接螺栓，所述三個(gè)聯(lián)接鎖緊件分別通過所述聯(lián)接螺栓固定安裝在所述定位球組件安裝平面上。

6.如權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述聯(lián)接螺栓的數(shù)量為兩個(gè)。