[發明專利]翻轉熱成型機的轉向接杯機構

有效

• 申請號: 201210204222.6
• 申請日: 2012-06-19
• 公開（公告）號: CN102718069A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 羅慶青;周昭文;章俊波
• 申請（專利權）人: 廣東達誠機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 郭曉剛;唐瑞雯

技術領域

本發明涉及一種翻轉熱成型機的接杯設備，更具體地說涉及一種翻轉熱成型機的轉向接杯機構。

背景技術

現有的翻轉熱成型機，其加工好的塑料杯（也可以是塑料碗等制品），通常是采用人工將塑料杯堆疊成一摞。這種方法生產效率低、塑料杯的衛生狀況難以保證。

如果采用自動堆疊機構來自動堆疊，就能解決上述問題。翻轉熱成型機要想實現自動堆疊，需要有一個抓取機構，將翻轉模臺上的杯子抓住并轉移到用于堆疊杯子的疊杯架上。

要實現這個功能，可以采用機械手。但是，機械手的成本非常昂貴，會大幅增加塑料杯的生產成本。

發明內容

本發明的目的是對現有技術進行改進，提供一種翻轉熱成型機的轉向接杯機構，該轉向接杯機構可以將翻轉模臺上的杯子轉移到用于堆疊杯子的疊杯架上，并且其成本較低，采用的技術方案如下：

本發明的翻轉熱成型機的轉向接杯機構，包括機架、接杯裝置、翻轉傳送機構，其特征在于：所述翻轉傳送機構安裝在機架上，所述接杯裝置安裝在翻轉傳送機構上。?

較優的方案，所述翻轉傳送機構包括傳送機構、第一導向槽和第二導向槽，第一導向槽位于接杯裝置的前側，第二導向槽位于接杯裝置的后側，第一導向槽和第二導向槽形狀相同并且相互平行；所述第一導向槽分為第一前導向區、第一換向區和第一后導向區，所述第一換向區呈“v”字形；所述第二導向槽分為第二前導向區、第二換向區和第二后導向區，所述第二換向區呈“v”字形；所述接杯裝置包括固定座、抽真空裝置、第一滾子、第二滾子和至少一個真空吸頭，所述真空吸頭連接抽真空裝置，并且所述真空吸頭設在固定座頂端，所述第一滾子、第二滾子分別可轉動的安裝在固定座底部的前后兩側，并且第一滾子可沿著第一導向槽滑動的設在第一導向槽內，所述第二滾子可沿著第二導向槽滑動的設在第二導向槽內；所述傳送機構與接杯裝置連接。

較優的方案，所述傳送機構包括直線導軌、往復運動機構、牽引裝置，牽引裝置可滑動的安裝在直線導軌上，并且牽引裝置鉸接固定座頂部，往復運動機構連接牽引裝置；所述第一前導向區、第一后導向區均與直線導軌平行，所述第二前導向區、第二后導向區均與直線導軌平行，并且第一導向槽和第二導向槽均位于直線導軌下方。

更優的方案，所述牽引裝置包括滑動座和牽引桿，所述滑動座可滑動的安裝在直線導軌上，所述牽引桿的頂端連接滑動座，牽引桿的底端鉸接固定座頂部。

一種方案，所述往復運動機構為氣缸，氣缸的活塞桿連接牽引裝置。

另一種方案，所述往復運動機構包括電機和兩條同步帶傳動機構，所述兩條同步帶傳動機構的驅動輪同軸固定，電機帶動兩條同步帶傳動機構同步運動，所述滑動座分別連接兩條同步帶。

本發明對照現有技術的有益效果是，由于采用翻轉傳送機構取代機械手，將翻轉模臺上的杯子轉移到用于堆疊杯子的疊杯架上，因此在保證工作效率的基礎上，能夠大幅降低生產成本。

附圖說明

圖1是本發明實施例1的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1中機架的后視圖；

圖4是本發明實施例1的第一個使用狀態示意圖；

圖5是本發明實施例1的第二個使用狀態示意圖；

圖6是本發明實施例2中往復運動機構的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，本優選實施例中的翻轉熱成型機的轉向接杯機構，包括機架1、接杯裝置、翻轉傳送機構，所述翻轉傳送機構安裝在機架1上，所述接杯裝置安裝在翻轉傳送機構上。?

所述翻轉傳送機構包括傳送機構、第一導向槽2和第二導向槽3，第一導向槽2位于接杯裝置的前側，第二導向槽3位于接杯裝置的后側，第一導向槽2和第二導向槽3形狀相同并且相互平行。

所述第一導向槽2分為第一前導向區201、第一換向區202和第一后導向區203，所述第一換向區202呈“v”字形。

所述第二導向槽3分為第二前導向區301、第二換向區302和第二后導向區303，所述第二換向區302呈“v”字形。

所述接杯裝置包括固定座4、抽真空裝置（圖中未畫出）、第一滾子5、第二滾子6和多個真空吸頭7，所述真空吸頭7連接抽真空裝置，并且所述真空吸頭7設在固定座4頂端，所述第一滾子5、第二滾子6分別可轉動的安裝在固定座4底部的前后兩側，并且第一滾子5可沿著第一導向槽2滑動的設在第一導向槽2內，所述第二滾子6可沿著第二導向槽3滑動的設在第二導向槽3內；所述傳送機構與接杯裝置連接。