[發(fā)明專利]起重裝置的吊鉤懸垂偏角及方位的測量裝置和方法

有效

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• 申請日: 2012-06-20
• 公開（公告）號: CN102692206A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝為金;勞誠壯;張詩清;溫達(dá)榮;陳健;劉勇;王惠民
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東力特工程機(jī)械有限公司;中國能源建設(shè)集團(tuán)廣東火電工程總公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01B21/22
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種起重裝置的吊鉤懸垂偏角及方位的測量裝置，其特征在于：包括懸垂偏角測量機(jī)構(gòu)、方位測量機(jī)構(gòu)、中央處理機(jī)構(gòu)（9）、顯示器（8），所述懸垂偏角測量機(jī)構(gòu)用于測量吊鉤（5）的懸垂偏角，所述方位測量機(jī)構(gòu)用于測量吊鉤（5）在水平面上的旋轉(zhuǎn)角，所述中央處理機(jī)構(gòu)（9）接收懸垂偏角測量機(jī)構(gòu)和方位測量機(jī)構(gòu)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)、并得出吊鉤（5）的懸垂偏角及方位數(shù)據(jù)信息，所述顯示器（8）與所述中央處理機(jī)構(gòu)（9）相連，所述顯示器（8）用于顯示懸垂偏角及方位數(shù)據(jù)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量裝置，其特征在于：所述方位測量機(jī)構(gòu)包括第一方位測量單元（6）和第二方位測量單元（11），所述第一方位測量單元（6）用于測量吊鉤（5）的方位，所述第二方位測量單元（11）用于測量起重裝置的方位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測量裝置，其特征在于：所述第一方位測量單元（6）為第一電子羅盤，所述第二方位測量單元（11）為第二電子羅盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的測量裝置，其特征在于：所述懸垂偏角測量機(jī)構(gòu)包括隨動擺桿機(jī)構(gòu)（3）、以及與隨動擺桿機(jī)構(gòu)（3）相連的傾角測量裝置，所述傾角測量裝置用于測量吊鉤（5）的懸垂偏角。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測量裝置，其特征在于：所述隨動擺桿機(jī)構(gòu)（3）包括固定桿（301）、隨動擺桿（303）、連接桿（305）、鋼絲繩箍緊件（306），所述固定桿（301）與所述隨動擺桿（303）為活動連接，所述連接桿（305）一端與所述隨動擺桿（303）為活動連接，所述連接桿（305）另一端與所述鋼絲繩箍緊件（306）為活動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測量裝置，其特征在于：所述隨動擺桿機(jī)構(gòu)（3）還包括球頭關(guān)節(jié)軸承（302）、第一鉸接件、第二鉸接件，所述隨動擺桿（303）一端與所述球頭關(guān)節(jié)軸承（302）相連，所述球頭關(guān)節(jié)軸承（302）與所述連接桿（305）相配合實現(xiàn)隨動擺桿（303）擺動，所述隨動擺桿（303）另一端連接所述傾角測量裝置，所述連接桿（305）一端通過所述第一鉸接件與所述隨動擺桿（303）連接，所述連接桿（305）另一端通過所述第二鉸接件與所述鋼絲繩箍緊件（306）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測量裝置，其特征在于：所述傾角測量裝置包括雙軸傾角傳感器（304）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測量裝置，其特征在于：該測量裝置還包括第一信號收集傳輸單元（1）、第二信號收集傳輸單元（10）、第三信號收集傳輸單元（7），所述第一信號收集傳輸單元（1）與所述傾角測量裝置相連，所述第二信號收集傳輸單元（10）與所述中央處理機(jī)構(gòu)（9）相連，所述第三信號收集傳輸單元（7）與所述第一方位測量單元（6）相連；所述第二信號收集傳輸單元（10）分別與所述第一信號收集傳輸單元（1）和所述第三信號收集傳輸單元（7）進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述第二信號收集傳輸單元（10）將數(shù)據(jù)傳輸至中央處理機(jī)構(gòu)（9）進(jìn)行處理。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的測量裝置，其特征在于：該測量裝置還包括手持式平板顯示裝置，所述中央處理機(jī)構(gòu)（9）發(fā)射顯示信號到所述手持式平板顯示裝置進(jìn)行顯示。

10.一種起重裝置的吊鉤懸垂偏角及方位的測量方法，其特征在于：包括如下步驟：

A.??第二方位測量單元測得的數(shù)值作為起重裝置方位基準(zhǔn)值；

B.??將吊鉤處于自然懸垂?fàn)顟B(tài)下即吊鉤水平和無扭轉(zhuǎn)狀態(tài)下通過傾角測量裝置測得的數(shù)值與起重裝置方位基準(zhǔn)值的差值作為吊鉤方位初始參照值，并儲存到中央處理機(jī)構(gòu)；

C.??將吊裝搬運(yùn)貨物作業(yè)中實時測量到的起重裝置方位值和第一方位測量單元的測量數(shù)值發(fā)送到中央處理機(jī)構(gòu)，中央處理機(jī)構(gòu)對接收到的起重裝置方位值和第一方位測量單元的測量數(shù)值以及儲存的吊鉤方位初始參照值進(jìn)行運(yùn)算，得到比較值；

D.??吊裝搬運(yùn)貨物作業(yè)中，傾角測量裝置將吊鉤懸垂偏角實時測量值經(jīng)過信號收發(fā)裝置發(fā)送到中央處理機(jī)構(gòu)；

E.??中央處理機(jī)構(gòu)對比較值進(jìn)行解算，并根據(jù)解算結(jié)果對吊鉤懸垂偏角實時測量值進(jìn)行修正，得到吊鉤懸垂偏角的大小和相對于起重裝置的真實方位；

F.??顯示器在屏幕上以圖形顯示和文字說明的形式輸出吊鉤懸垂偏角的大小和吊鉤懸垂偏角相對于起重機(jī)的真實方位。