[發明專利]一種點膠自動檢測調整裝置

無效

• 申請號: 201210203860.6
• 申請日: 2012-06-20
• 公開（公告）號: CN102698929A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 童中志;陳昌太;班有根;高雙全
• 申請（專利權）人: 銅陵富仕三佳機器有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B25J13/08;H01L33/52
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所 34105
• 代理人: 程霏

技術領域

本發明涉及LED點膠封裝裝置，尤其涉及到封裝設備中點膠自動檢測調整裝置。

背景技術

LED點膠封裝設備中，點膠的主要作用是保護芯片和控制發光色溫，點膠的高度直接影響到點膠質量。傳統點膠封裝中點膠高度憑人肉眼判別高低，然后進行試點膠觀看點膠效果，不能做到量化設定，被點膠的支架高度發生變化時，不能自動判別和校正，往往點膠不成功或者撞壞針頭。

發明內容

本發明要解決的技術問題是傳統點膠封裝中點膠高度全憑人工判斷操作，誤差較大，費時費力，工作效率低，為此提供一種能自動檢測點膠高度且在點膠過程中能調整誤差范圍的點膠裝置。

本發明的技術方案是：一種點膠自動檢測調整裝置，它包括可編程控制器和激光位移傳感器，所述激光位移傳感器通過模擬量轉換模塊給可編程控制器傳遞信號，激光位移傳感器上端連接有機械手，所述機械手一側連接有點膠頭，機械手可帶動激光位移傳感器和點膠頭上下左右移動，機械手另一側連接有給機械手輸入控制信號的通訊模塊，可編程控制器下方連接有使激光位移傳感器和點膠頭精確定位的高精度接觸傳感器。

上述方案的改進是所述高精度接觸傳感器下方固接有調節高精度接觸傳感器高度的高精度接觸傳感器調整裝置。

本發明的有益效果是將點膠針高數字化和微量化，方便高度的設定和調整節省示教工作時間，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本發明構造示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步說明。

如圖1所示，一種點膠自動檢測調整裝置，它包括可編程控制器6和激光位移傳感器8，所述激光位移傳感器8通過模擬量轉換模塊7給可編程控制器6傳遞信號，激光位移傳感器8上端連接有機械手4，所述機械手4一側連接有點膠頭3，機械手4可帶動激光位移傳感器8和點膠頭3上下左右移動，機械手4另一側連接有給機械手4輸入控制信號的通訊模塊5，可編程控制器6下方連接有使激光位移傳感器8和點膠頭3精確定位的高精度接觸傳感器1。

使用本發明時，自動檢測調整裝置通過通訊模塊5串行通訊發送移動指令到機械手4控制器，移動激光位移傳感器8到高精度接觸傳感器1中心位置，手動將激光位移傳感器8置零。自動檢測調整裝置發送指令到機械手4控制器將點膠頭3針頭移動到高精度接觸傳感器1中心位置。移動點膠頭3針頭下降，當接近達高精度接觸傳感器1時候，換成低速移動直到傳感器燈滅，自動檢測調整裝置檢測到傳感器滅后自動停止發送點膠頭3針頭下降指令。自動檢測調整裝置發送低速上升指令使點膠頭3針頭上升直到接觸傳感器燈亮，自動檢測調整裝置檢測到傳感器亮后自動停止發送點膠頭3針頭上升指令。保存點膠頭3高度位置值假定為D0(32位有符號數)。設定點膠頭3針頭與被測物件間隙D2(32位有符號數)。當激光位移傳感器8的檢測值為D4時候，自動檢測調整裝置首先判斷D4值是否在檢測偏差設定值之內，超過偏差值，裝置會給出報警供機械手4判斷，偏差范圍之內，點膠頭3下降給定為D6=D0-D2+D4，傳輸給機械手4動作。

本發明中高精度接觸傳感器要求當針頭接觸到傳感器從開→關，關→開的位置變化量為0.0005mm，激光位移傳感器8檢測物體距離為20mm正負2mm，檢測精度為0.001mm，機械手4的精度0.001mm。模擬量轉換模塊7為10V/16000。可編程控制器6要求中斷處理速度0.1us。

本發明的優選例是高精度接觸傳感器1下方固接有調節高精度接觸傳感器1高度的高精度接觸傳感器調整裝置2。