[發明專利]一種自走式方草捆壓捆機

無效

• 申請號: 201210203717.7
• 申請日: 2012-06-20
• 公開（公告）號: CN102696334A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 王德成;馬曉剛;王光輝;付作立;袁洪方;高東明;黃文城;孫婕;余永;蔡桑妮
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01D39/00
• 分類號: A01D39/00;A01D89/00;A01F15/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 史雙元

技術領域

本發明屬于農業機械領域，具體涉及可以在小型牧草地塊進行干草撿拾和打捆聯合作業的一種自走式方草捆壓捆機。

背景技術

優質牧草全程機械化生產技術的發展對我國畜牧業的發展起著至關重要的作用，牧草機械化生產的一個重要環節就是進行打捆，隨著我國畜牧業的不斷發展，牧草種植面積的日益增大，對飼草壓捆機的需求量越來越大，而對其性能方面的要求也越來越高。

在現有技術中，干草收獲主要是依靠人工或者拖拉機牽引的撿拾打捆機進行收獲，人工收獲隨人力成本的提高，收獲成本越來越高且效率低下；而如中國專利CN2790142“飼草撿拾壓捆機”能在田間對切割晾干后的牧草或農作物秸稈撿拾、壓縮、打捆聯合作業，這種由拖拉機牽引的撿拾打捆機進行收獲的方式雖然被普遍采用，但是由于其轉彎半徑大，在寧夏等地山區作業時運輸和地頭轉彎都不方便，無法適應小型地塊干草的撿拾打捆作業。

發明內容

本發明的目的是提供轉彎半徑小，可在種植面積小的地塊作業并可實現無級調速的一種自走式方草捆壓捆機，其特征在于，所述自走式方草捆壓捆機主要由固定在車架下面的底盤部分、車架前面的駕駛室、撿拾輸送部分及喂入部分、車架中部的壓縮、打結部分和動力傳動部分組成。

所述底盤部分包括車架、前橋、后橋、驅動輪和轉向輪，車架通過螺栓連接在前橋和后橋上，前輪為驅動輪，后輪為轉向輪，前橋傳動箱上安裝液壓馬達，后輪通過安裝在后橋的轉向液壓缸實現液壓轉向。

所述撿拾輸送部分包括撿拾輸送臺、撿拾器、螺旋輸送器、升運箱和升運器，撿拾輸送臺和升運箱螺栓連接，撿拾器安裝在撿拾輸送臺前方，螺旋輸送器安裝在撿拾器后方，升運器安裝在螺旋輸送器上與伸縮扒指正對方向的升運箱內，撿拾輸送部分整體通過升降液壓缸與車架連接；并繞升運箱后端部旋轉。

所述壓縮部分包括壓縮室、曲柄連桿、壓縮活塞和草捆密度調節器，壓縮室沿機器前進方向安裝在車架左側，壓縮活塞與曲柄連桿連接并沿滑軌不間斷往復移動實現壓縮作業，壓縮室尾部設置彈簧加壓式草捆密度調節器。

所述喂入部分由喂入室、曲柄、搖桿、輸送叉、喂入叉和緩沖彈簧組成，喂入室沿機器前進方向垂直安裝在車架上，且與升運箱和壓縮室相連通，曲柄一端主軸頸與變速箱輸出軸花鍵連接，另一端主軸頸通過軸承座固定在車架上，曲柄銷一側焊接平行排列的三個撥草叉，另一側與“開叉型”輸送叉一端焊接，輸送叉另一端與可伸縮搖桿伸縮端旋轉連接，搖桿伸縮端上套有緩沖彈簧，搖桿固定端通過吊耳安裝在壓縮室上。

所述打結部分包括打捆針、自動打結器和草捆長度控制器，打捆針安裝在壓縮室下方，自動打結器安裝在壓縮室打捆針位置正上方，草捆長度控制器安裝在自動打結器后方。

所述駕駛室安裝在升運箱和壓縮室前端正上方，駕駛室內安裝有智能控制面板。

所述動力傳動部分的發動機安裝在車架右后方上，發動機輸出軸連接分動箱，將一部分動力傳遞到液壓泵，驅動連接在前橋傳動箱上的液壓馬達，進而通過傳動箱驅動前輪；另一部分動力經傳動系統傳遞到所有工作部件。

本發明的有益效果是與現有技術相比較，本發明采用自走式設計以及后輪轉向在很大程度上減小了轉彎半徑，有利于在山區種植面積較小的地塊作業；采用液壓無級變速及液壓轉向，駕駛人員通過它可以用較小的操縱力實現較大的轉向力控制，作業時可根據草條薄厚情況實時調整行走速度，另外大大減輕傳動系動載，減小振動，保證發動機工作在最佳工作點，有利于提高車輛動力性、燃油經濟性和工作效率；并且性能安全、可靠，操縱輕便、靈活。

附圖說明

圖1為自走式方草捆壓捆機總體結構主視圖。

圖2為自走式方草捆壓捆機總體結構后視圖。

圖3為自走式方草捆壓捆機總體結構俯視圖。

圖中各標記如下：１駕駛室、2?車架、3?前橋、4?后橋、5?驅動輪、6?轉向輪、7?傳動箱、8?液壓馬達、9?撿拾輸送臺、10?撿拾器、11?螺旋輸送器、12?升運箱、13?升運器、14?伸縮扒指、15?升降液壓缸、16?壓縮室、17?曲柄連桿、18?壓縮活塞、19?草捆密度調節器、20?滑軌、21?喂入室、22?曲柄、23?搖桿、24?輸送叉、25?喂入叉、26?緩沖彈簧、27?變速箱、28?軸承座、29?吊耳、30、打捆針、31?自動打結器、32?草捆長度控制器、33?智能控制面板、34?發動機、35?分動箱、36?液壓泵

具體實施方式