[發明專利]用于確定圖像傳感器的傾斜的方法

有效

• 申請號: 201210203252.5
• 申請日: 2012-06-15
• 公開（公告）號: CN102889879A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 約納斯·耶爾姆斯特倫;安德斯·約翰內松
• 申請（專利權）人: 安訊士有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 于未茗;宋志強

1.一種用于確定攝像機中的圖像傳感器表面平面相對于所述攝像機的鏡頭參考平面的傾斜的方法，所述方法包括：

將光發送到所述圖像傳感器上，

接收從所述圖像傳感器反射的光，

識別所反射的光的干涉圖樣，

識別所述干涉圖樣的特征，以及

基于在所述干涉圖樣中識別出的所述特征的位置確定所述圖像傳感器表面平面的傾斜。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述特征為所述干涉圖樣的干涉位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述特征為所述干涉圖樣中的零級干涉。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述零級干涉的識別基于與來自發送到所述圖像傳感器上的光的路徑中的反射表面的鏡面反射的接近。

5.根據權利要求3所述的方法，其中所述零級干涉的識別基于與來自未傾斜的圖像傳感器的零級干涉的期望位置的接近。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中通過測量干涉的特征的位置與未傾斜的圖像傳感器表面平面的干涉的特征的期望位置之間的距離來確定所述圖像傳感器表面平面的傾斜。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中通過測量干涉的特征的位置與預定的中心點之間的距離來確定所述圖像傳感器表面平面的傾斜，其中所述預定的中心點是正常操作時安裝至所述攝像機上的鏡頭的光軸與分析表面相交的點。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中確定所述圖像傳感器表面平面的傾斜包括：

確定所識別的干涉特征的第一位置，

繞垂直于所述鏡頭參考平面的軸將所述攝像機大致旋轉180度，

在旋轉所述攝像機之后，確定所述干涉特征的第二位置，以及

基于所述干涉特征的所述第一位置與所述第二位置之間的距離確定所述圖像傳感器表面平面的傾斜。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，其中所述鏡頭參考平面為垂直于正常操作時安裝到所述攝像機的鏡頭的光軸的平面。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的方法，進一步包括將所述攝像機附接到測試裝置，該測試裝置將所述鏡頭參考平面布置為大致平行于分析表面。

11.根據權利要求1至10中任一項所述的方法，其中在分析表面上確定干涉特征的位置。

12.根據權利要求11所述的方法，其中所述分析表面包括能夠可視地呈現所述攝像機反射的光的表面。

13.根據權利要求11至12中任一項所述的方法，其中所述分析表面包括布置為檢測從所述攝像機反射的光的圖像傳感器。

14.根據權利要求1至13中任一項所述的方法，其中發送到所述圖像傳感器上的光為單色光。

15.根據權利要求1至14中任一項所述的方法，其中發送到所述圖像傳感器上的光為激光。