[發明專利]一種基于多智能體的應急災情態勢顯示系統和方法

有效

• 申請號: 201210202747.6
• 申請日: 2012-06-15
• 公開（公告）號: CN102800120A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 陳杰;于海心;張娟;陳晨;竺文彬;連曉巖;陳是君
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G06T13/20
• 分類號: G06T13/20
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 李愛英;付雷杰

1.一種基于多智能體Agent的應急災情態勢顯示方法，其特征在于，包括：

第1步：對待顯示災害區域獲取遙感圖像，采用尺度空間分層聚類SSHC算法建立多尺度分類模型；

所述建立過程為：采用圖像分辨率作為SSHC算法的尺度γ，采用SSHC算法對遙感圖像從指定的最高分辨率開始聚類計算，調節分辨率即尺度參數，直到最后收斂為一個聚類點，從而形成隨尺度參數收斂的層次聚類樹，即多尺度分類模型；

第2步：將層次聚類樹中的每個節點作為一個類別，設定每個類別所表示的地物；為每個節點設定標識，該標識一方面唯一標識節點的不同類別，而且還表示節點之間的隸屬關系；

第3步：根據層次聚類樹，建立每個層中每個類別對應的三維模型，并根據遙感圖像中的地物位置設定每個三維模型的地理坐標；該地理坐標用于在第8步中結合三維模型在圖像中顯示三維地理圖像；

第4步：實際災情態勢顯示時，接收用戶指令，用戶指令包括用戶指定的希望顯示的地物A，在層次聚類樹中查找以所述希望顯示的地物A為樹根的子樹；

第5步：基于Agent群的數據采集：

獲取所述子樹中的葉子節點；針對每個葉子節點建立一個采集Agent，對應的葉子節點和采集Agent共享相同標識；每個采集Agent負責采集與自身具有相同標識的數據；采集Agent采集數據的數據源為暫存于數據池中的兩類數據，一類來自數據庫，另一類為來自外部的實時觀測數據；所述數據庫中的數據和所述實時觀測數據均是已經打上標識的數據；

第6步：基于Agent群的數據組織：

針對所述子樹中除了葉子節點之外的其他每個節點建立一個組織Agent，對應的節點和組織Agent共享相同標識；每個組織Agent根據標識，找到自身子節點對應的Agent，然后匯總找到的所有Agent的數據，作為自身數據；

第7步：根據預先設置的轉換關系，將組織Agent和采集Agent中每個Agent獲得的數據轉化為顯示該Agent所代表的節點對應的三維模型所需的信息；

第8步：根據第4步用戶指定的希望顯示的地物A，在層次聚類樹中找到該地物A所對應的節點，利用第7步確定的各三維模型顯示所需的信息，形成所述地物A的三維地理圖像并顯示；

第9步：當用戶指定的希望顯示的地物變更為所述子樹中某一節點對應的地物B，則無需再次進行數據采集和組織，直接利用第7步確定的各三維模型顯示所需的信息，進行所述地物B的三維地理圖像顯示。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法進一步包括：

當用戶指定的希望顯示的地物變更為地物D，且地物D包含地物A，則重新在層次聚類樹中查找以所述地物D為樹根的新子樹；對于新子樹中已經在第5步和第6步中創建了Agent的節點，已創建的Agent繼續使用，不需要重新采集和組織數據；對于新子樹中沒有創建Agent的節點，則創建相應的采集Agent或組織Agent，并進行相應的數據采集和組織。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，該方法進一步包括：

各個采集Agent實時監控數據池中的數據，當發現自身所需采集的數據的數量或數值發生變化，則該采集Agent重新進行數據采集工作；

各個組織Agent也實時監控作為自身數據來源的Agent，如果發現作為自身數據來源的Agent有數量或數值變化，則該組織Agent重新進行數據組織工作；

當采集Agent和組織Agent中任意一個Agent的數據發生變化時，均重新根據所述預先設置的轉換關系，將變化后的Agent數據轉換為三維模型顯示所需的信息，并更新相應三維模型的顯示。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述每個節點設定標識為特征向量，特征向量的維數從層次聚類樹的樹根開始依次遞增，每層的遞增量為1維；對于父子節點，假設子節點特征向量的維數為N，則父節點的特征向量的維數為N-1，子節點的前N-1維向量與其父節點的特征向量一致，子節點的第N維向量用于區別在其父節點下的各子節點。