[發明專利]新型全向輪結構

無效

• 申請號: 201210202379.5
• 申請日: 2012-06-19
• 公開（公告）號: CN102815164A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 周建軍;陳駿;林阿斌;馬天文
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?新型全向輪結構，包括左側蓋板（1），輪轂（2），右側蓋板（5），支承座（3），從動輪（4），其特征在于：支承座（3）與輪轂（2）是分離的，支承座（3）底面與輪轂（2）的圓柱面貼合，支承座（3）兩側開有對稱的螺孔，支承座（3）一端與輪轂（2）的擋邊緊靠，左側蓋板（1）、右側蓋板（5）、輪轂（2）、支承座（3）用螺釘（6）連接在一起，從動輪（4）安裝在相鄰兩支承座（3）之間。

2.根據權利要求1所述的新型全向輪結構，其特征在于：支承座（3）具有兩兩相互咬合的結構設計，支承座（3）底部前端凸臺面與底部后端凹口面貼合，支承座（3）安裝在輪轂（2）上，支承座（3）通過前后相鄰支承座咬合固定。

3.根據權利要求1所述的新型全向輪結構，其特征在于：支承座（3）的上部端面與中部端面之間的夾角α為157.5°；碗狀滾子（13）的前端嵌入前一碗狀滾子（13）的后端。

4.根據權利要求1所述的新型全向輪結構，其特征在于：從動輪（4）由支撐軸（10）、619-6支撐軸承（11）、619-5支撐軸承（14）、軸承擋圈（16）、工字型輪芯（12）、碗狀滾子（13），軸用彈性擋圈（15）組成；支撐軸（10）連接相鄰兩支承座（3），一端用軸肩固定，另一端用軸用彈性擋圈（15）固定，支撐軸（10）兩端安裝619-5支撐軸承（14）和619-6支撐軸承（11），619-5支撐軸承（14）和619-6支撐軸承（11）分別與工字型輪芯（12）連接，兩支撐軸承分別通過軸承擋圈（16）進行軸向緊固，碗狀滾子（13）與工字型輪芯（12）采用橡膠硫化一體結構。

5.根據權利要求4所述的新型全向輪結構，其特征在于：從動輪碗狀滾子（13）的廓形曲線是拋物線。