[發明專利]多排式全向輪

無效

• 申請號: 201210202378.0
• 申請日: 2012-06-19
• 公開（公告）號: CN102700358A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 周建軍;陳駿;傅丹丹;明瑞松
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?多排式全向輪，包括外輪轂支架（1），內輪轂支架（2），支撐軸（3），紡錘體從動輪（4）和緊固蓋板（5），其特征在于：外輪轂支架（1）與內輪轂支架（2）成22.5度角錯開，兩者通過輪轂中心凸臺直接配合聯接，外輪轂支架（1）和內輪轂支架（2）的U型槽內安裝支撐軸（3），支撐軸（3）兩兩連接形成正八邊形軸鏈，軸鏈連接處通過緊固蓋板（5）固定，每根支撐軸（3）上安裝紡錘體從動輪（4）。

2.根據權利要求1所述的多排式全向輪，其特征在于：外輪轂支架（1）與內輪轂支架（2）的邊緣處均開有U型槽，用于安裝支撐軸（3），U型槽內部和內輪轂支架（2）、外輪轂支架（1）末梢均開有螺孔，分別用來固定支撐軸（3）和緊固蓋板（5）；外輪轂支架（1）和內輪轂支架（2）在輪轂中心位置有凸臺結構，內輪轂支架（2）的前端凸臺能夠伸入到外輪轂支架（1）的后端凸臺，形成裝配和定位關系；外輪轂支架（1）和內輪轂支架（2）在支架圓周上均勻分布四個圓柱凸臺結構，外輪轂支架（1）與內輪轂支架（2）通過這四個圓柱凸臺結構直接配合聯接，并用螺栓固定。

3.根據權利要求1所述的多排式全向輪，其特征在于：所述的外輪轂支架（1）與內輪轂支架（2）上開有四個圓孔。

4.根據權利要求1所述的多排式全向輪，其特征在于：所述的支撐軸（3）兩端呈扁平狀，并開有螺孔，可兩兩首尾相接，八根支撐軸（3）相互連接形成正八邊形軸鏈結構，相鄰支撐軸之間的夾角為135度，支撐軸（3）與支撐軸（3）的連接處通過M1.6螺釘（7）固定在內輪轂支架（2）、外輪轂支架（1）的U型槽內。

5.根據權利要求1所述的多排式全向輪，其特征在于：所述的緊固蓋板（5）呈扇形，并帶有倒鉤結構，倒鉤處與輪轂支架的末梢端相連接，緊固蓋板（5）窄端開有通孔，通過M3螺釘（6）固定在內輪轂支架（2）、外輪轂支架（1）上。

6.根據權利要求1所述的多排式全向輪，其特征在于：所述的紡錘體從動輪（4）由滑動軸承（8），軸承套（9），紡錘體外圈（10）組成，滑動軸承（8）內側與支撐軸（3）連接，滑動軸承（8）外側連接軸承套（9），軸承套（9）與紡錘體外圈（10）相連，紡錘體外圈（10）和軸承套（9）采用橡膠硫化一體結構，紡錘體外圈（10）兩側分別與滑動軸承（8）的擋邊接觸。