[發(fā)明專利]一種三自由度并聯(lián)機構(gòu)茶葉篩分機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210202174.7
• 申請日: 2012-06-19
• 公開（公告）號: CN102688853A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝俊;張曉慶;劉軍;劉月
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: B07B1/36
• 分類號: B07B1/36;B07B1/42
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 汪旭東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及茶葉篩分機械，尤其涉及三自由度抖動茶葉篩分機。

背景技術(shù)

目前生產(chǎn)使用的茶葉篩分機械普遍采用曲柄搖桿機構(gòu)，使篩框產(chǎn)生單自由度平面運動，由于運動自由度少，難以使茶葉在篩面上快速均布，從而使得茶葉與篩面接觸面積減小，降低篩分效率；同時由于篩框做平面往復(fù)運動，使得茶葉難以彈起，從而容易出現(xiàn)篩孔堵塞等問題。部分篩分機械通過增加振動幅度與頻率提高篩分效率，但由于摩擦損耗隨之增大，從而使得篩分機使用壽命較短。

本發(fā)明涉及的三自由度并聯(lián)機構(gòu)茶葉篩分機，由于能實現(xiàn)空間沿著X、Y方向平移與繞X軸方向的轉(zhuǎn)動，能很好地解決現(xiàn)有茶葉篩分機械的缺陷。三條運動支鏈完全解耦，該三自由度并聯(lián)茶葉篩分機的振動參數(shù)，如振幅、頻率等都能夠單獨控制和調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了控制的便利化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有茶葉篩分機振動自由度不足的問題，提出一種三自由度振動茶葉篩分機，能夠沿著X、Y方向平移與繞X軸方向轉(zhuǎn)動，提高茶葉篩分效率，縮短透篩時間。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案為，一種三自由度并聯(lián)機構(gòu)茶葉篩分機，由篩框、X向振動鏈、Y向振動鏈、繞X軸轉(zhuǎn)動振動鏈、兩根水平滑軌與一根豎直滑軌組成。其中，兩根水平滑軌沿水平方向平行等高布置，另一根豎直滑軌沿著豎直方向布置；Y向振動鏈一端安裝在水平滑軌一與水平滑軌二上，另一端與篩框聯(lián)接；X向運動鏈一端安裝在水平滑軌一上，另一端固定于篩框；繞X軸轉(zhuǎn)動振動鏈一端安裝在豎直滑軌七上，另一端固定于篩框。

所述Y向振動鏈由移動副一、移動副二、移動副三、轉(zhuǎn)動副一、和它們之間的連桿一、連桿二、連桿三與連桿四組成；連桿一通過移動副一與水平滑軌二聯(lián)接，連桿二通過移動副二與水平滑軌一聯(lián)接，連桿一和連桿二通過連桿三聯(lián)接，移動副三安裝在連桿三上，連桿四一端通過移動副三與連桿三聯(lián)接，連桿四的另一端通過轉(zhuǎn)動副一與篩框聯(lián)接；移動副一與移動副二軸線相互平行，移動副三與轉(zhuǎn)動副一軸線相互平行，移動副一、移動副二的軸線與移動副三、轉(zhuǎn)動副一的軸線相垂直。所述X向振動鏈由移動副四、轉(zhuǎn)動副二、轉(zhuǎn)動副三、轉(zhuǎn)動副四和它們之間的連桿五、連桿六、連桿七組成；連桿五的一端通過移動副四與水平滑軌一聯(lián)接，連桿六通過轉(zhuǎn)動副二與連桿五的另一端聯(lián)接，連桿七為U型桿，連桿七的一側(cè)通過轉(zhuǎn)動副三與連桿六聯(lián)接，連桿七的另一側(cè)通過轉(zhuǎn)動副四與篩框用螺母A固定聯(lián)接；移動副四、轉(zhuǎn)動副二、轉(zhuǎn)動副三與轉(zhuǎn)動副四軸線兩兩相互平行。繞X軸轉(zhuǎn)動振動鏈由移動副五、轉(zhuǎn)動副五、轉(zhuǎn)動副六、轉(zhuǎn)動副七、轉(zhuǎn)動副八和他們之間的連桿八、連桿九、連桿十、連桿十一組成；連桿八的一端通過移動副五與豎直滑軌七聯(lián)接，連桿九通過轉(zhuǎn)動副五與連桿八的另一端聯(lián)接，連桿十為U型桿，連桿十的一側(cè)通過轉(zhuǎn)動副六與連桿九聯(lián)接，連桿十一的一端通過轉(zhuǎn)動副七與連桿十的另一側(cè)聯(lián)接，連桿十一通過轉(zhuǎn)動副八與篩框相連；轉(zhuǎn)動副五、轉(zhuǎn)動副六、轉(zhuǎn)動副七與移動副五的軸線相互平行且與轉(zhuǎn)動副八的軸線垂直；所述Y向振動鏈的移動副三與X向振動鏈的移動副四與繞X軸轉(zhuǎn)動振動鏈的移動副五兩兩空間垂直，且移動副三、移動副四與移動副五為機構(gòu)的主動副。

本發(fā)明并聯(lián)機構(gòu)機型簡單，控制便利，能實現(xiàn)沿X、Y向平移與繞X軸轉(zhuǎn)動三個方向的振動，且三條運動支鏈完全解耦，三個自由度的振動完全獨立，互不干涉，篩框的傾角可以通過改變X軸轉(zhuǎn)動振動鏈的連桿長度調(diào)節(jié)，篩框合理有效的振動輸出可以通過調(diào)節(jié)三條支鏈主動副的動力輸入調(diào)節(jié)。由于篩框的振動幅度、振動頻率、振動傾角與振動自由度都可以獨立調(diào)節(jié)，對不同品種的茶葉物料適應(yīng)性強，可較大幅度的提高茶葉的篩分效率，縮短茶葉的透篩時間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為Y向振動鏈的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為X向振動鏈的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為繞X軸轉(zhuǎn)動振動鏈的結(jié)構(gòu)示意圖。