[發(fā)明專利]用于自走式矮化林果收獲機(jī)的液壓系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210202033.5
• 申請(qǐng)日: 2012-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN102714979A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付威;坎雜;陳霽;李成松;孫雨;柯望來;吳學(xué)雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石河子大學(xué);武漢威明德科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A01D69/03
• 分類號(hào): A01D69/03;A01D46/26
• 代理公司: 石河子恒智專利代理事務(wù)所 65102
• 代理人: 朱永慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械所使用的液壓系統(tǒng),尤其是一種用于自走式矮化林果收獲機(jī)的液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)?

紅棗營(yíng)養(yǎng)豐富且棗樹能防風(fēng)固沙，其經(jīng)濟(jì)價(jià)值和生態(tài)價(jià)值極高。不斷推進(jìn)以防沙治沙為主的林業(yè)生態(tài)體系建設(shè)、以特色林果業(yè)為主的林業(yè)產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)和內(nèi)涵豐富的生態(tài)文化體系建設(shè)是新疆十二五林業(yè)發(fā)展的重要方向。目前新疆紅棗種植面積已突破600萬畝，其中矮化密植紅棗種植面積已經(jīng)突破200萬畝，且矮化密植紅棗種植面積每年以30%速度遞增，發(fā)展迅猛。

目前，紅棗收獲主要依靠人工作業(yè)，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)率低，損失大等問題。勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力成本上漲已日益突出，急需發(fā)展紅棗收獲作業(yè)機(jī)具，提高收獲效率及收獲質(zhì)量，緩解目前農(nóng)忙時(shí)節(jié)勞動(dòng)力緊張的問題，并能大力推動(dòng)矮化密植紅棗標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化種植技術(shù)的發(fā)展。

紅棗機(jī)械化收獲是一項(xiàng)復(fù)雜、難度大的機(jī)械化作業(yè)。盡管歐美等國(guó)家于20世紀(jì)60年代就實(shí)現(xiàn)了林果收獲的機(jī)械化，但由于紅棗種植主要集中在中國(guó)（僅韓國(guó)有少量商品化種植），國(guó)外紅棗收獲機(jī)械方面的研究未見報(bào)道。國(guó)內(nèi)，2009年新疆農(nóng)墾科學(xué)院研制了4YS-24型紅棗收獲機(jī)，與東方紅400型拖拉機(jī)配套使用，僅適用于收獲樹干直徑≥10cm的大型棗樹，不適于矮化密植紅棗的收獲。

因此，開發(fā)出一種具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、性能可靠、價(jià)格低廉、適合新疆實(shí)際生產(chǎn)條件和推廣條件的紅棗收獲機(jī)，是實(shí)現(xiàn)紅棗采收機(jī)械化的關(guān)鍵，更是降低紅棗收獲生產(chǎn)成本，解放勞動(dòng)力，促進(jìn)新疆紅棗產(chǎn)業(yè)全程機(jī)械化的必由之路。

中國(guó)專利ZL201120201918.4，公開了一種液壓驅(qū)動(dòng)自走式矮化林果收獲機(jī)，其特征在于在機(jī)架總成上側(cè)部上依次固裝駕駛控制機(jī)構(gòu)總成，發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵系統(tǒng)，在機(jī)架總成的四根立梁上分別固裝液壓油缸，在每個(gè)液壓油缸的油缸桿端頭上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝液壓驅(qū)動(dòng)行走輪總成，發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓泵系統(tǒng)連接，油管將液壓泵系統(tǒng)分別于液壓油缸、液壓驅(qū)動(dòng)行走輪總成連通，駕駛控制機(jī)構(gòu)總成與發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵系統(tǒng)連接，至此構(gòu)成液壓驅(qū)動(dòng)自走底盤；兩根激振主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地對(duì)應(yīng)安裝在機(jī)架總成中間下側(cè)部位上，位于四根立梁之間，激振馬達(dá)配裝在激振主軸上端部上，激振撥桿從上至下依次固裝在激振主軸上，激振馬達(dá)與液壓泵系統(tǒng)連通，至此構(gòu)成激振裝置；在機(jī)架總成下側(cè)部位上、位于激振裝置下方兩側(cè)部位處相對(duì)配裝兩個(gè)果實(shí)輸送裝置和集果板，一側(cè)的集果板與相鄰?fù)粋?cè)的果實(shí)輸送裝置搭接；在果實(shí)輸送裝置上配裝風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)和果實(shí)輸送裝置分別與發(fā)動(dòng)機(jī)連接。

采用上述結(jié)構(gòu)的自走式矮化林果收獲機(jī)進(jìn)行采收，可一次性完成紅棗的果枝分離、輸送及除雜等多道工序，從提高收獲機(jī)的收獲效率出發(fā)，為林果收獲機(jī)配備一套高性能、高效率、穩(wěn)定性強(qiáng)的動(dòng)力系統(tǒng)，會(huì)對(duì)紅棗收獲的增產(chǎn)增收起到重要的作用。將液壓系統(tǒng)與自走式林果收獲機(jī)相結(jié)合，即用液壓系統(tǒng)為林果收獲機(jī)提供動(dòng)力，不僅可以使林果收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)得到精簡(jiǎn)，降低加工制造成本，而且能夠使林果收獲機(jī)的動(dòng)作相應(yīng)更加靈敏，使其具備操控簡(jiǎn)便、大功率動(dòng)力輸出穩(wěn)定、噪聲降低等優(yōu)良特性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理、穩(wěn)定性強(qiáng)、性能好、效率高、與相應(yīng)林果收獲機(jī)配套使用的用于自走式矮化林果收獲機(jī)的液壓系統(tǒng)。

本發(fā)明所提供的液壓系統(tǒng)，是在中國(guó)專利ZL201120201918.4公開了一種液壓驅(qū)動(dòng)自走式矮化林果收獲機(jī)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上研制出來的。

所述液壓驅(qū)動(dòng)自走式矮化林果收獲機(jī)，具體結(jié)構(gòu)如下：

在機(jī)架總成2上側(cè)部上依次固裝駕駛控制機(jī)構(gòu)總成1、發(fā)動(dòng)機(jī)15和液壓泵系統(tǒng)14，在機(jī)架總成2的四根立梁3上分別固裝整機(jī)升降油缸4，在每個(gè)整機(jī)升降油缸4的油缸桿端頭上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝液壓驅(qū)動(dòng)行走輪總成5，發(fā)動(dòng)機(jī)15與液壓泵系統(tǒng)14連接，油管將液壓泵系統(tǒng)14分別與整機(jī)升降油缸4、液壓驅(qū)動(dòng)行走輪總成5連通，駕駛控制機(jī)構(gòu)總成1與發(fā)動(dòng)機(jī)15和液壓泵系統(tǒng)14連接，至此構(gòu)成液壓驅(qū)動(dòng)自走底盤；兩根激振主軸9可轉(zhuǎn)動(dòng)地對(duì)應(yīng)安裝在機(jī)架總成2中間下側(cè)部位上，位于四根立梁3之間，激振馬達(dá)16配裝在激振主軸9上端部上，振動(dòng)撥桿10從上至下依次固裝在激振主軸9上，激振馬達(dá)16與液壓泵系統(tǒng)14連通，至此構(gòu)成激振裝置。

在機(jī)架總成2下側(cè)部位上、位于激振裝置下方兩側(cè)部位處相對(duì)配裝兩個(gè)果實(shí)輸送裝置7和集果板17，一側(cè)的集果板17與相鄰?fù)粋?cè)的果實(shí)輸送裝置7搭接。

在果實(shí)輸送裝置7上配裝風(fēng)機(jī)8，風(fēng)機(jī)8和果實(shí)輸送裝置7分別與發(fā)動(dòng)機(jī)15連接。兩根激振主軸9向相鄰內(nèi)側(cè)部、與機(jī)具前進(jìn)方向D相反的后方向B撥動(dòng)林果的擺幅角度大于其回?cái)[時(shí)向前方向C撥動(dòng)林果的擺幅角度，且兩根激振主軸9同步擺動(dòng)方向相反。