[發(fā)明專利]一種振動(dòng)與氣流結(jié)合式篩分理順機(jī)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210202004.9
• 申請(qǐng)日: 2012-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN102687666A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊麗;段運(yùn)紅;張東興;王糧局;張凱良;張鐵中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01H4/00
• 分類號(hào): A01H4/00
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;宋少娜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種篩分理順機(jī)構(gòu)，特別是關(guān)于一種在植物組培繼代培養(yǎng)過程中，將成簇條狀組培苗分散，并使其有規(guī)律均勻排列的振動(dòng)與氣流結(jié)合式篩分理順機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

植物組織培養(yǎng)已成為馬鈴薯、甘蔗、紅櫨、蝴蝶蘭等多種植物的快速繁殖育苗方法，但由于植物組培苗繼代培養(yǎng)過程中的分割移植作業(yè)需要投入大量的人力和進(jìn)行嚴(yán)格的環(huán)境污染控制，使組培苗生產(chǎn)成本很高，因此在日本、臺(tái)灣等地均采用機(jī)械化方法對(duì)繼代培養(yǎng)過程的組培苗進(jìn)行分割移植作業(yè)。目前已有的研究大都采用單棵苗株識(shí)別、切割和移植的方法，一般先采用專用的圖像處理裝置識(shí)別出培養(yǎng)容器內(nèi)苗株及其節(jié)點(diǎn)的位置，然后采用移植機(jī)器人對(duì)培養(yǎng)容器內(nèi)的每一個(gè)苗株節(jié)點(diǎn)進(jìn)行切割，然后再將切割下來的苗株節(jié)點(diǎn)逐個(gè)插植到新的培養(yǎng)容器內(nèi)。這種逐株逐節(jié)點(diǎn)處理苗株的方式使組培苗分割過程的作業(yè)效率很難得以提高，因此本發(fā)明人提出一種基于成簇苗株處理的方法：即一次將一個(gè)苗瓶內(nèi)的所有苗株全部取出，再將取出的成簇苗株分散、識(shí)別、切割和插植，從而實(shí)現(xiàn)苗株的成批處理，達(dá)到提高作業(yè)效率的目的。這種方法的關(guān)鍵是如何將柔、脆、易折斷、相互纏繞的成簇苗株快速分散、理順。對(duì)于組培苗的篩分理順機(jī)構(gòu)目前國內(nèi)外都沒有相關(guān)的研究報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種能將柔、脆、易折斷、相互纏繞的成簇苗株快速分散并使其有規(guī)律均勻排列的振動(dòng)與氣流結(jié)合式篩分理順機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種振動(dòng)與氣流結(jié)合式篩分理順機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)上層篩體導(dǎo)軌和兩個(gè)下層篩體導(dǎo)軌，所述兩個(gè)上層篩體導(dǎo)軌上設(shè)置有一上層篩體，所述兩個(gè)下層篩體導(dǎo)軌上設(shè)置有一下層篩體；每個(gè)所述篩體導(dǎo)軌均包括兩個(gè)固定在所述機(jī)架上的導(dǎo)軌支撐，兩個(gè)所述導(dǎo)軌支撐之間設(shè)置有光軸，所述光軸上設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊；所述下層篩體包括固定設(shè)置在所述機(jī)架上的下液壓缸，所述下液壓缸的推桿末端固定連接下篩框，所述下篩框底部與兩個(gè)所述下層篩體導(dǎo)軌上的所述導(dǎo)軌滑塊固定連接；所述上層篩體包括固定設(shè)置在所述機(jī)架上的上液壓缸，所述上液壓缸的推桿末端固定連接上篩框，所述上篩框底部與兩個(gè)所述上層篩體導(dǎo)軌上的所述導(dǎo)軌滑塊固定連接；所述下篩框和上篩框內(nèi)均間隔設(shè)置有若干篩管，所述上篩框內(nèi)相鄰兩個(gè)所述篩管之間的間隔比所述下篩框內(nèi)的相鄰兩個(gè)所述篩管之間的間隔大；各所述篩管的一端開口，另一端封閉，并在所述篩管的管壁上間隔設(shè)置有若干氣孔；所述下篩框和上篩框的其中一側(cè)邊上均設(shè)置有一長孔，以及連通所述長孔的若干分支短孔，所述下篩框和上篩框的另一側(cè)邊上均間隔設(shè)置有若干與各所述分支短孔相對(duì)應(yīng)的通孔；各個(gè)所述篩管的開口端均連接一所述分支短孔，封閉端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在一所述通孔內(nèi)；各所述長孔的輸入端均連接一進(jìn)氣管。

所述機(jī)架包括兩根側(cè)梁，兩根所述側(cè)梁的其中一端上部設(shè)置有兩根端梁；所述兩個(gè)上層篩體導(dǎo)軌分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在一根所述側(cè)梁上，其上端面與所述側(cè)梁上端面平齊；所述兩個(gè)下層篩體導(dǎo)軌分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在一根所述側(cè)梁上，其下端面與所述側(cè)梁下端面平齊；所述上層篩體中的所述上液壓缸設(shè)置在所述端梁的頂部，所述下層篩體中的所述下液壓缸設(shè)置在所述端梁的底部。

它還包括機(jī)架移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根固定在工作臺(tái)上的總篩導(dǎo)軌，兩根所述總篩導(dǎo)軌分別對(duì)應(yīng)位于一根所述側(cè)梁的下方，兩根所述總篩導(dǎo)軌上均滑動(dòng)設(shè)置有總篩滑塊，每根所述總篩導(dǎo)軌上的所述總篩滑塊均對(duì)應(yīng)固定連接位于其頂部的所述側(cè)梁；其中一根所述側(cè)梁的外側(cè)設(shè)置有固定在工作臺(tái)上的電機(jī)支架，所述電機(jī)支架上設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端連接齒輪，所述齒輪與設(shè)置在該所述側(cè)梁上的齒條相嚙合。

所述下篩框和所述上篩框內(nèi)的尺寸相同，所述下篩框內(nèi)設(shè)置的篩管數(shù)量為17根，所述上篩框內(nèi)設(shè)置的篩管數(shù)量為12根。