[發(fā)明專利]重型機(jī)械手

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210201356.2
• 申請(qǐng)日: 2012-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102730548A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田利新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 田利新
• 主分類號(hào): B66C1/44
• 分類號(hào): B66C1/44
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.重型機(jī)械手，其特征是，包括起吊橫梁、第一主架、第二主架、第一組機(jī)械手和第二組機(jī)械手；

所述起吊橫梁為側(cè)立的工字鋼結(jié)構(gòu)；

第一主架和第二主架具有相同的結(jié)構(gòu)，第一組機(jī)械手和第二組機(jī)械手具有相同的結(jié)構(gòu)；所述第一主架和第一組機(jī)械手組成第一抓起單元，所述第二主架和第二組機(jī)械手組成第二抓起單元；

所述第一主架是由相互平行的兩塊主骨架板組成，兩塊主骨架板底部通過(guò)一固定塊連接在一起，兩塊主骨架板的頂端通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)與起吊橫梁進(jìn)行滑動(dòng)的連接，所述第一主架的下部?jī)蓚€(gè)端部分別設(shè)有連接第一組機(jī)械手的第一孔；

所述第一組機(jī)械手包括左鉗臂和右鉗臂，兩鉗臂的中部分別與第一主架上的第一孔鉸接，一液壓油缸穿過(guò)第一主架內(nèi)部空腔后兩端分別鉸接在兩鉗臂的上端，所述液壓油缸與液壓站相連，且在油路中設(shè)有壓力傳感報(bào)警器；所述左鉗臂和右鉗臂底端分別向內(nèi)折起形成左鉗口、右鉗口；

在第一主架和第二主架之間設(shè)有液壓站固定組件，所述液壓站固定在液壓站固定組件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型機(jī)械手，其特征是，所述的液壓站固定組件包括分別固定在第一主架和第二主架上的套筒和套桿，所述套筒上設(shè)有固定橫梁，所述液壓站安裝在固定橫梁上，所述套桿穿插在套筒內(nèi)，且在第一主架上設(shè)有容套桿穿過(guò)的通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的重型機(jī)械手，其特征是，所述第一組機(jī)械手上和第二組機(jī)械手上分別設(shè)有同步機(jī)構(gòu)，所述的同步機(jī)構(gòu)包括對(duì)中撐桿、對(duì)中心軸、對(duì)稱設(shè)置的第一側(cè)支撐桿和第二側(cè)支撐桿，所述對(duì)中撐桿呈水平狀態(tài)且兩端固定在重型機(jī)械手的主骨架板上，所述對(duì)中撐桿中部設(shè)有上下方向的垂直通孔，所述對(duì)中心軸可滑動(dòng)的穿過(guò)套置在所述垂直通孔中，且所述對(duì)中心軸下端同時(shí)與所述第一側(cè)支撐桿和第二側(cè)支撐桿的一端鉸接在一起，所述第一側(cè)支撐桿和第二側(cè)支撐桿的另一端分別鉸接在重型機(jī)械手的左鉗臂和右鉗臂上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型機(jī)械手，其特征是，一左鉗腳鉸接在所述左鉗口上，一右鉗腳鉸接在所述右鉗口上，所述左鉗腳和所述右鉗腳的表面上設(shè)有防滑紋。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型機(jī)械手，其特征是，所述起吊橫梁立面兩側(cè)設(shè)有垂直方向的加強(qiáng)板，所述起吊橫梁兩端設(shè)有封板，封板內(nèi)側(cè)設(shè)有分別與所述起吊橫梁槽內(nèi)立面和所述封板垂直固定連接的端板角支撐板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的重型機(jī)械手，其特征是，所述滑塊機(jī)構(gòu)與所述主骨架板頂端之間設(shè)有頂部水平板，所述滑塊機(jī)構(gòu)包括滑塊、設(shè)在所述頂部水平板上的滑塊固定板和銷釘固定結(jié)構(gòu)，所述滑塊固定在所述滑塊固定板上并可在所述起吊橫梁槽內(nèi)立面兩側(cè)滑動(dòng)，在所述滑塊和起吊橫梁設(shè)有可容銷釘穿過(guò)的定位與固定結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的重型機(jī)械手，其特征是，所述的定位與固定結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在滑塊上的固定孔、設(shè)置在滑塊固定板上的固定連接孔和設(shè)置在起吊橫梁上的定位孔，所述定位孔至少為兩個(gè)，均勻的布置在起吊橫梁的兩端部。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的重型機(jī)械手，其特征是，所述頂部水平板上還設(shè)有與所述滑塊固定板垂直固定連接的可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定板，在所述封板和可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定板之間設(shè)置一絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型機(jī)械手，其特征是，所述第一組機(jī)械手和第二組機(jī)械手上的兩個(gè)液壓油缸安裝方向相反，即：一個(gè)液壓油缸的活塞桿位于所述起吊橫梁的左側(cè)，另一個(gè)液壓油缸的活塞桿位于所述起吊橫梁的右側(cè)。