[發(fā)明專利]一種起重機及其車輪轉向切換裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210201036.7
• 申請日: 2012-06-18
• 公開（公告）號: CN102700606A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設計）人: 單增海;張德榮;劉威;李彬
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B66C23/36;B62D137/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發(fā)明涉及工程機械技術領域，特別是起重機的車輪轉向切換裝置。本發(fā)明還涉及設有所述切換裝置的起重機。

背景技術

一般的汽車起重機的起重作業(yè)和行駛作業(yè)狀態(tài)是相對獨立的，即起重作業(yè)的狀態(tài)為支腿作業(yè)，而行駛作業(yè)過程中與轉臺和底盤相對固定且不能帶載，方向盤轉動方向與行駛方向不存在不一致現(xiàn)象。

請參考圖1，圖1為現(xiàn)有越野輪胎起重機的整車結構示意圖。

作為一種特殊的起重機，越野輪胎起重機無特殊路面要求，既能吊裝，又能吊重行駛，其上下車共用一作業(yè)操縱室1，整車操縱裝置集中布置在操縱室內1，操縱室1固定于回轉支承2上的轉臺部位。實現(xiàn)行駛作業(yè)功能的操縱部件位于操縱室1內，通過中心回轉體以及回轉體電刷連接上下車操縱元件及執(zhí)行元件。

由于越野輪胎起重機可以輪胎支承作業(yè)、帶載行駛，回轉、轉向功能頻繁使用，因此，當左右回轉角度超過90°行車時，如果沒有相關轉換的裝置，那么方向盤轉動方向與行駛方向將會相反，不符合人的操縱習慣和人機工程的要求。這種情況下，需要相應的轉換裝置來切換轉向油缸大腔小腔供油方式，來保證方向盤操作方向與前橋轉向方向一致。

目前在汽車起重機上前、后方區(qū)域角度的的檢測一般通過中心回轉體的電刷檢測，具體的檢測范圍為前方120°范圍、后方240°范圍。

請參考圖2、圖3，圖2為現(xiàn)有技術中電刷的剖面圖；圖3為圖2所示電刷的功能示意圖。

如圖所示，中心回轉體的電刷由多道電刷組成，第九電刷9檢測正前方區(qū)域120°導通，該滑環(huán)電源并聯(lián)在第八電刷8的滑環(huán)上；第七電刷7檢測正后方區(qū)域240°導通，該滑環(huán)電源并聯(lián)在第八電刷8的滑環(huán)上，與第九電刷9正對相反。

如果采用上述電刷結構來控制前橋轉向的切換，則電刷的結構形式可以設計為：正前方區(qū)域180°可以不檢測；第七電刷7檢測正后方區(qū)域180°導通，該滑環(huán)電源并聯(lián)在第八電刷8的滑環(huán)上。這樣第七電刷7用于控制前橋轉向切換閥，當車輛旋轉超過180°時，第七電刷7與電源通道接通，此時前橋轉向切換閥動作，實現(xiàn)轉向油缸大腔小腔進油的切換，從而實現(xiàn)方向盤操作方向與前橋轉向方向一致。

這種通過電刷滑環(huán)檢測回轉位置的方式存在的缺點：越野輪胎起重機可以輪胎支承作業(yè)、帶載行駛，回轉、轉向功能頻繁使用，如果采用上述電刷通道部分進行電源、信號傳遞的方式，容易出現(xiàn)長期旋轉造成電刷滑環(huán)損壞，整車性能不可靠。并且上下車共用一操縱作業(yè)室，行駛作業(yè)的所有相關信號都通過電刷傳遞，電刷通道過多、高度過高造成安裝不方便。

另一種應用于履帶起重機的回轉行走自動換向裝置，主要由中心回轉體、中心回轉體下部安裝半圓周檢測板（半圓周檢測板相對底盤固定）、位置傳感器在中心回轉體上部安裝（位置傳感器相對上車固定）、換向電磁閥等組成，位置傳感器的輸出信號通過繼電器控制電路驅動換向電磁閥，進一步控制轉向裝置。

這種通過位置傳感器和繼電器電路來控制轉向切換的方式存在的缺點：如果通過該裝置再進一步通過角度的檢測信號來控制別的功能的實現(xiàn)，必須增加繼電器切換電路，導致電路連接較復雜，故障點增加，系統(tǒng)可靠性會進一步降低，整機的安全可靠性得不到保障。

因此，如何設計一種形式簡單、安全可靠的車輪轉向切換裝置，以保證起重機反方向行駛時，方向盤轉動方向與行駛方向一致，是本領域技術人員需要解決的技術問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的第一目的是提供一種起重機車輪轉向切換裝置。該裝置能夠保證起重機反方向行駛時，方向盤轉動方向與行駛方向保持一致，且形式簡單、性能安全可靠。

本發(fā)明的第二目的是提供一種設有所述車輪轉向切換裝置的起重機。

為了實現(xiàn)上述第一目的，本發(fā)明提供一種起重機車輪轉向切換裝置，包括：

控制器；

角度檢測元件，用于采集所述起重機行駛作業(yè)狀態(tài)下的上車回轉角度，并輸出回轉角度信號至控制器；

所述控制器接收所述回轉角度信號，并根據(jù)所述回轉角度信號控制轉向切換部件，從而控制所述起重機的前橋轉向方向：

當所述上車回轉角度信號小于等于90°時，所述前橋轉向方向保持不變；

當所述上車回轉角度信號大于90°時，所述前橋轉向方向切換至反方向。

優(yōu)選地，所述轉向切換部件為前橋轉向切換閥：當所述上車回轉角度信號小于等于90°時，所述前橋轉向切換閥關閉；當所述上車回轉角度信號大于90°時，所述前橋轉向切換閥開啟。

優(yōu)選地，所述角度檢測元件安裝于所述起重機的中心回轉體上。

優(yōu)選地，所述角度檢測元件與控制器通過CAN總線傳輸回轉角度信號。