[發(fā)明專利]運(yùn)動(dòng)物體自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)及應(yīng)用該系統(tǒng)的小車和升降晾衣架

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210200978.3
• 申請(qǐng)日: 2012-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN102692929A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡楷山;張明品;戴娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G05D1/12
• 分類號(hào): G05D1/12;D06F57/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚(yáng);裴詠萍

1.一種運(yùn)動(dòng)物體自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：包括超聲波傳感器模塊、單片機(jī)處理模塊、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電機(jī)；所述超聲波傳感器模塊的輸出端與單片機(jī)處理模塊的輸入端相連；所述單片機(jī)處理模塊的輸出端與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與所述電機(jī)相連；所述電源模塊分別與所述單片機(jī)處理模塊和電機(jī)相連；所述超聲波傳感器模塊采集所述運(yùn)動(dòng)物體的信號(hào)，并傳送給所述單片機(jī)處理模塊；所述單片機(jī)處理模塊接收運(yùn)動(dòng)物體的信號(hào)后，確定所述運(yùn)動(dòng)物體的位置，輸出指令至所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)跟蹤運(yùn)動(dòng)物體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)物體自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述超聲波傳感器模塊包括6個(gè)超聲波傳感器；所述6個(gè)超聲波傳感器以所述自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)為中心，分別向周圍6個(gè)不同的方位進(jìn)行超聲波發(fā)送和回波接收；所述超聲波的頻率為40kHz。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)物體自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述單片機(jī)處理模塊接收運(yùn)動(dòng)物體的信號(hào)后，通過定位控制算法確定所述運(yùn)動(dòng)物體的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的運(yùn)動(dòng)物體自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述單片機(jī)處理模塊采用STC12C5410AD單片機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的運(yùn)動(dòng)物體自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊上設(shè)有隔離電路。

6.一種設(shè)有權(quán)利要求1至3任一所述自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的小車，其特征在于：所述自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)于小車上，并通過電機(jī)帶動(dòng)所述小車運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小車，其特征在于：所述小車上設(shè)有攝像頭和無線通訊模塊；所述攝像頭的輸出端與所述無線通訊模塊相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小車，其特征在于：所述小車上還設(shè)有避障模塊；所述避障模塊為超聲波傳感器；所述避障模塊與所述單片機(jī)處理模塊相連。

9.一種設(shè)有權(quán)利要求1至3任一所述的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的升降晾衣架，其特征在于：所述自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)于升降晾衣架上，并通過所述電機(jī)帶動(dòng)所述升降晾衣架運(yùn)動(dòng)。