[發明專利]用于在標記之前標識并定位運輸的棉花模塊的系統和方法

有效

• 申請號: 201210200688.9
• 申請日: 2012-06-15
• 公開（公告）號: CN102830411A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: C·A·福斯特;J·R·林瓦爾德;T·H·布朗;J·H·奧斯布朗;T·A·哈加爾德;D·S·菲茲克;K·S·里奇曼;J·H·波塞里斯
• 申請（專利權）人: CNH比利時股份有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01P13/02;G06K7/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李向英

技術領域

本發明一般涉及在采收以后跟蹤棉花模塊，更具體而言，涉及一種用標識符標記之前自動標識和定位運輸的棉花模塊的系統和方法，這樣的系統和方法根據棉花模塊的位置和卸載車的前進方向來定位棉花模塊。

背景技術

包括機載棉花模塊生成器的棉花采收機通常被用來制作具有大致是矩形的形狀、符合特定尺寸以便于在專用運輸車上處理和運輸并由軋花機進行處理的棉花模塊。已知的機載棉花模塊生成器中最為接受和認可的是使用附帶的卸載門或滑道，該卸載門或滑道在棉花模塊生成器傾斜時展開，以便提供從生成器的底部延伸到地面或棉花模塊將被卸載到其上的其他表面的連續的水平面。棉花模塊由合適的驅動系統沿著滑道移動，該驅動系統可包括一個或多個獨立地可控制的被供電的牽引鏈、帶、輥等等。通常，卸貨滑道與感應系統結合使用，該感應系統當棉花模塊被卸載時標識棉花模塊沿著滑道的位置。

通常，棉花模塊由采收機在從其中采收棉花的地塊里或在其附近卸載。以后，運輸車收集棉花模塊，將它們從在地塊里的各種位置運輸到共同的位置并卸載，以等待運輸到軋棉機處，供進一步處理。在到達軋棉機之前棉花模塊被多次運輸是常見的。由于棉花模塊可能被保留在地塊中比較長的時間，因此，通常需要利用耐水或防水覆蓋物來覆蓋棉花模塊。此覆蓋物可以給棉花模塊擋風和擋雨，還有助于在高速運輸過程中維持棉花模塊的完整性。

為提高農作物產量和質量，需要能夠在生產的各個階段，如種植、生長、采收、運輸、處理或分類，對與農作物相關聯的信息進行記錄、關聯和分析。農場主可以分析收集到的信息，并在本季度和未來季度將信息用于決策過程中。關注的種植、生長以及采收信息可包括種子類型、播種量、為農作物施加化學品和肥料的定時和量、采收的時間、采收時的產量數據、水分含量、從其中采收農作物的地塊的面積等等。關注的處理和分類信息可包括處理設備的標識、處理開始時間、處理結束時間、處理設備上的產量數據、籽棉重、皮棉重量、等級、顏色、纖維直徑、纖維強度、均勻度、含雜率、存儲位置等等。

還需要記錄、關聯以及分析與運輸棉花模塊相關聯的信息。此信息可用于創建擁有歷史，并可以對確定設備的效率、車輛的效率和及時性、操作員等等有用。擁有歷史也可以提供用于確定所有權和/或在從地塊運輸到處理設備的過程中棉花模塊可能發生的損失賠償責任的信息。相關的運輸信息可包括采收車的標識、運輸車的標識、操作員的標識、從采收機卸載的時間、裝載到運輸車上的時間，從運輸車卸載的時間等等。

為便于收集信息供分析，通常利用標識符來標記棉花模塊。專門的一群人，有時是負責覆蓋棉花模塊的同一群人，將在棉花模塊上或在將手動粘貼到棉花模塊或棉花模塊覆蓋物的標記上直接書寫標識符。在采收過程中，一群人可以負責標記來自在田間干活的多個采收機的棉花模塊。在某些情況下，棉花模塊可能會在標記之前被從地塊的初始位置運輸到另一個位置。常常，該一群人使用采收機和/或運輸車在卸載時的全球定位系統（GPS）坐標來定位棉花模塊，并將其與正確的標識符相關聯。

此系統是勞動密集型的，并容易產生人為錯誤，特別是在棉花模塊在標記之前被從其初始位置運輸的情況下。可能運輸來自地塊的不同的區域或來自不同的地塊的兩個無標記的棉花模塊，并首尾相連地卸載在另一個位置。僅憑GPS坐標，這些棉花模塊可能會被彼此認錯，并被不適當地標記。與這些棉花模塊相關聯的信息的記錄將是錯誤的，任一未來的決策都將是基于不正確的信息作出的。

相應地，所需要的是用于在用標識符標記之前自動標識和定位運輸的棉花模塊的系統和方法，該系統和方法克服了如上文所闡述的問題、缺點中的至少一個。

發明內容

公開了用于在用標識符標記之前自動標識和定位運輸的棉花模塊的系統和方法，該系統和方法克服了如上文所闡述的問題、缺點中的至少一個。

根據本發明，對在標記之前從采收車中卸掉并被至少一個運輸車運輸的采收棉花的棉花模塊進行標識、定位并利用數據標記來標記。數據標記包括關聯棉花模塊和與棉花模塊相關聯的數據的記錄的標識符。本發明的系統和方法的優選實施例包括定位系統、通信網絡設備以及標識系統。

定位系統自動確定每次棉花模塊被卸載和裝卸時車輛的前進方向和棉花模塊的位置。根據本發明的優選特征，定位系統包括地面定位系統（GPS），且位置是以GPS坐標來定義的。另外，可以以已知的方式來根據差分GPS讀數來確定車輛的前進方向。

根據本發明的另一個優選特征，棉花模塊的位置是指棉花模塊的預先確定的參考點的位置，該預先確定的參考點是根據從其中卸載棉花模塊的車輛的前進方向。