[發明專利]開閉體控制裝置

有效

• 申請號: 201210200451.0
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號: CN102828667A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 錦邊健;小林康平
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: E05F15/10
• 分類號: E05F15/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉;王軼

1.一種開閉體控制裝置，一邊控制驅動單元使開閉體按照軌道計劃動作一邊使上述開閉體工作，在該控制時利用檢測單元檢測上述驅動單元的動作狀態，通過對由該檢測單元獲得的電信號與夾住閾值進行比較，能夠檢測上述開閉體有無夾住異物，其特征在于，具備：

干擾判定單元，在上述開閉體進行開閉的工作中，將在與工作方向相同的方向對上述開閉體施加的干擾作為因素，監視相對上述軌道計劃而產生的工作速度以及電信號的變化中的至少一方，由此來判定是否對該開閉體產生了干擾；和

閾值變更單元，當上述干擾判定單元判定為有干擾時，切換上述夾住閾值。

2.根據權利要求1所述的開閉體控制裝置，其特征在于，

在上述開閉體的工作速度超過規定值時，或者上述開閉體的工作速度相對上述軌道計劃超過規定值時，上述干擾判定單元識別為產生了干擾。

3.根據權利要求1或2所述的開閉體控制裝置，其特征在于，

上述干擾判定單元運算上述開閉體穩定工作時上述電信號所表示的基準電信號與當前的電信號之間的差量，根據該差量來判定有無產生干擾。

4.根據權利要求1～3中任意一項所述的開閉體控制裝置，其特征在于，

上述干擾判定單元累計一定量前的電信號與當前的電信號之差，根據由此求出的累計值來判定有無產生干擾。

5.根據權利要求1～4中任意一項所述的開閉體控制裝置，其特征在于，

上述干擾判定單元運算一定量前的電信號與當前的電信號的微分值，根據該微分值來判定有無產生干擾。

6.根據權利要求1～5中任意一項所述的開閉體控制裝置，其特征在于，

上述干擾判定單元通過下述處理中的至少任意一個處理來判定有無干擾，所述處理為：通過將上述開閉體的工作速度與規定值相比較來判定有無產生干擾的處理；運算當上述開閉體穩定工作時上述電信號所表示的基準電信號與當前的電信號之間的差量，根據該差量來判定有無產生干擾的處理；累計一定量前的電信號與當前的電信號之差，根據由此求出的累計值來判定有無產生干擾的處理；和運算一定量前的電信號與當前的電信號的微分值，根據該微分值來判定有無產生干擾的處理。

7.根據權利要求1～6中任意一項所述的開閉體控制裝置，其特征在于，

上述閾值變更單元在上述干擾判定單元識別了干擾結束之后，當上述開閉體的移動量或者經過時間變為規定量以上時，將該夾住閾值從擴大值返回到原來的通常值。

8.根據權利要求1～7中任意一項所述的開閉體控制裝置，其特征在于，

上述閾值變更單元在通過下述全部的處理判定為干擾結束時，將上述夾住閾值返回到原來的通常值，所述處理是：通過將上述開閉體的工作速度與規定值相比較來判定有無產生干擾的處理；運算當上述開閉體穩定工作時上述電信號所表示的基準電信號與當前的電信號之間的差量，根據該差量來判定有無產生干擾的處理；累計一定量前的電信號與當前的電信號之差，根據由此求出的累計值來判定有無產生干擾的處理；和運算一定量前的電信號與當前的電信號的微分值，根據該微分值來判定有無產生干擾的處理。