[發(fā)明專利]無人駕駛汽車遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)視裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210200448.9 | 申請日: | 2012-06-18 |
| 公開(公告)號: | CN102692916A | 公開(公告)日: | 2012-09-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 袁一;馮明月;徐友春;葉鵬;朱愿;李華;彭永勝;章永進(jìn);李明喜;萬劍;賈鵬;張志超 | 申請(專利權(quán))人: | 中國人民解放軍軍事交通學(xué)院 |
| 主分類號: | G05B19/418 | 分類號: | G05B19/418 |
| 代理公司: | 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107 | 代理人: | 楊紅 |
| 地址: | 300361*** | 國省代碼: | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 無人駕駛 汽車 遠(yuǎn)程 狀態(tài) 監(jiān)視 裝置 | ||
1.一種無人駕駛汽車遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)視裝置,其特征是:包括車輛自身行車狀態(tài)感知模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行圖片捕獲機(jī)構(gòu)、程序運(yùn)行狀態(tài)感知模塊、中央處理模塊和用于通信的GPRS模塊,所述車輛自身狀態(tài)傳感模塊及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行圖片捕獲機(jī)構(gòu)分別與上位機(jī)連接,所述上位機(jī)與中央處理模塊連接,所述中央處理模塊與GPRS模塊無線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛汽車遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)視裝置,其特征是:所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行圖片捕獲機(jī)構(gòu)由位于駕駛座右后方、架設(shè)在車頂?shù)臄z像頭構(gòu)成,攝像頭數(shù)據(jù)輸出端與上位機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛汽車遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)視裝置,其特征是:所述中央處理單片機(jī)模塊包括油量采集模塊以及兩個(gè)RS232串口接口、ADC轉(zhuǎn)換模塊和RS232串口。
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