[發(fā)明專利]用于控制車輛的驅動單元的方法、驅動單元以及電動列車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210200384.2
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號: CN102826021A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設計）人: 安德烈亞斯·艾西爾;波·欣德爾;約翰·加利奇;馬格努斯·貝格曼;肯斯·厄恩
• 申請（專利權）人: 巴姆邦德爾運輸有限公司
• 主分類號: B60L15/02
• 分類號: B60L15/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 寇英杰;田軍鋒

1.一種用于控制車輛的驅動單元(1，1a，1b)的方法，所述驅動單元(1，1a，1b)連接至AC供電線(3)，所述驅動單元(1，1a，1b)包括AC/DC轉換器(7)和DC環(huán)節(jié)(12)，所述AC/DC轉換器(7)將電功率轉換為所述AC供電線(3)與所述車輛的至少一個電動馬達(10)之間的目標值，所述DC環(huán)節(jié)(12)在所述AC/DC轉換器(7)與所述電動馬達(10)之間傳輸電功率，所述方法包括：

-測量至少所述AC供電線(3)的物理量，

-基于測量的所述物理量，通過執(zhí)行至少一個調節(jié)功能來控制所述AC/DC轉換器(7)，

其特征在于：

所述調節(jié)功能包括以第一精度將電功率轉換為所述目標值的高調節(jié)水平和以第二精度將電功率轉換為所述目標值的低調節(jié)水平，所述第一精度高于所述第二精度，其中，所述方法還包括：

-接收關于所述車輛是否處于運行模式或非運行模式的信息，

-如果所述車輛處于所述運行模式，則將所述調節(jié)功能設定為所述高調節(jié)水平，

-如果所述車輛處于所述非運行模式，則將所述調節(jié)功能設定為所述低調節(jié)水平，以及

-基于測量的所述物理量和設定的調節(jié)水平執(zhí)行所述調節(jié)功能。

2.根據(jù)權利要求1所述方法，其中，所述調節(jié)功能包括兩個或更多個子功能，所述兩個或更多個子功能中的至少一個子功能包括主動狀態(tài)和被動狀態(tài)，其中，所述調節(jié)功能的所述調節(jié)水平取決于主動子功能的數(shù)量，其中，所述高調節(jié)水平比所述低調節(jié)水平包括更多數(shù)量的主動子功能，其中，所述方法包括：

-如果所述車輛處于所述運行模式，則將所述調節(jié)功能設定為所述高調節(jié)水平包括使所述子功能中的至少一個從所述被動狀態(tài)改變到所述主動狀態(tài)，

-如果所述車輛處于所述非運行模式，則將所述調節(jié)功能設定為所述低調節(jié)水平包括使所述子功能中的至少一個從所述主動狀態(tài)改變到所述被動狀態(tài)。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，所述調節(jié)功能是比例-積分控制器，所述比例-積分控制器包括比例子功能和積分子功能，其中，所述方法還包括：

-如果所述車輛處于所述運行模式，則將所述調節(jié)功能設定為所述高調節(jié)水平包括使所述積分子功能從所述被動狀態(tài)改變到所述主動狀態(tài)，

-如果所述車輛處于所述非運行模式，則將所述調節(jié)功能設定為所述低調節(jié)水平包括使所述積分子功能從所述主動狀態(tài)改變到所述被動狀態(tài)。

4.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述AC/DC轉換器(7)包括多個調節(jié)功能，所述多個調節(jié)功能包括第一組和第二組，所述第一組包括高調節(jié)水平，所述第二組包括高調節(jié)水平和低調節(jié)水平，其中，所述方法包括：

-如果所述車輛處于所述運行模式，則將所述第二組的所述調節(jié)功能設定為所述高調節(jié)水平，

-如果所述車輛處于所述非運行模式，則將所述第二組的所述調節(jié)功能設定為所述低調節(jié)水平。

5.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述方法還包括：

-測量所述AC供電線(3)的電壓和電流、所述DC環(huán)節(jié)(12)的電壓以及所述AC/DC轉換器(7)的電流中的至少一個。

6.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述調節(jié)功能預測所述AC供電線(3)的所述電壓的至少基頻。

7.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述調節(jié)功能控制流向所述AC/DC轉換器(7)的功率流和來自所述AC/DC轉換器(7)的功率流。

8.根據(jù)權利要求6或7所述的方法，其中，所述調節(jié)功能使功率的轉換的目標與所述AC供電線(3)的所述電壓的基頻同步。

9.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述驅動單元(1，1a，1b)包括變壓器單元(25)，所述變壓器單元(25)將來自所述AC供電線的電壓變換至所述AC/DC轉換器(7)，所述變換取決于所述AC供電線(3)的所述電壓的基頻和AC/DC轉換器(7)的電流中的至少一個，其中，所述調節(jié)功能通過所述AC供電線(3)的所述電壓的所述基頻和AC/DC轉換器(7)的所述電流中的至少一個、基于所述變壓器單元(25)的模式調節(jié)所述AC/DC轉換器(7)。