[發(fā)明專利]相對(duì)角度檢測(cè)裝置及相對(duì)角度檢測(cè)裝置的制造方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210200264.2
• 申請(qǐng)日: 2012-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN103048073A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武藤寬之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社昭和
• 主分類號(hào): G01L3/10
• 分類號(hào): G01L3/10
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及相對(duì)角度檢測(cè)裝置及相對(duì)角度檢測(cè)裝置的制造方法。

背景技術(shù)

過去，提出了提高在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置中使用的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置（相對(duì)角度檢測(cè)裝置）的制造成品率的技術(shù)。

例如，專利文獻(xiàn)1記載的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器以如下方式構(gòu)成。即，轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器具有：第1軸及第2軸，它們通過聯(lián)結(jié)軸被同軸連接；永磁鐵，其被固定于第1軸或者聯(lián)結(jié)軸的一端；一對(duì)傳感器磁軛，其被固定于第2軸或者聯(lián)結(jié)軸的另一端，與永磁鐵一起形成磁回路；一對(duì)聚磁磁軛，其與永磁鐵及傳感器磁軛一起形成磁回路；以及磁通檢測(cè)器，其檢測(cè)傳感器磁軛及聚磁磁軛感應(yīng)到的磁通，該轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器根據(jù)磁通檢測(cè)器的輸出，檢測(cè)施加給所述第1軸及第2軸中的任意一方的轉(zhuǎn)矩，關(guān)于一對(duì)傳感器磁軛，從平板部件中分別沖裁出一對(duì)帶狀的傳感器磁軛部件，一對(duì)帶狀的傳感器磁軛部件分別被彎曲成環(huán)狀。

【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)1】日本特開2009-168727號(hào)公報(bào)

與磁鐵一起形成磁回路的磁軛等軟磁性體所使用的材料通常價(jià)格較高，因而期望用于制造軟磁性體的材料量較少，以便得到低價(jià)的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種具有降低了制造中使用的材料量的軟磁性體的裝置。

基于上述目的，本發(fā)明提供一種檢測(cè)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的相對(duì)角度的相對(duì)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，該相對(duì)角度檢測(cè)裝置具備：硬磁性體，其設(shè)于所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸；軟磁性體，其以處于由所述硬磁性體形成的磁場(chǎng)內(nèi)的方式設(shè)于所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，與該硬磁性體一起形成磁回路；以及檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述磁回路的磁通密度，所述軟磁性體是使用混合了磁性粉末和合成樹脂的材料注射成型的。

其中，優(yōu)選作為所述軟磁性體的材料的磁性粉末含有鎳。并且，也優(yōu)選作為所述軟磁性體的材料的磁性粉末含有40％以上的鎳。

并且，優(yōu)選所述軟磁性體具有：圓板狀的圓環(huán)部，在其內(nèi)側(cè)形成有比所述硬磁性體的外形大的孔；以及突起部，其形成為從該圓環(huán)部的該硬磁性體側(cè)的部位向所述一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的軸向突出，所述突起部的外側(cè)的部位與所述硬磁性體的距離隨著從末端部側(cè)接近所述圓環(huán)部而變大，并且該突起部的內(nèi)側(cè)的部位與所述硬磁性體的距離從該末端部側(cè)到該圓環(huán)部是大致相同的。

并且，根據(jù)另一方面，本發(fā)明提供一種相對(duì)角度檢測(cè)裝置的制造方法，該相對(duì)角度檢測(cè)裝置具備：硬磁性體，其設(shè)于被同軸配置的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸；軟磁性體，其以處于由該硬磁性體形成的磁場(chǎng)內(nèi)的方式設(shè)于該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，與該硬磁性體一起形成磁回路；以及檢測(cè)單元，其檢測(cè)該磁回路的磁通密度，其特征在于，使用混合了磁性粉末和合成樹脂的材料，通過注射成型來制造所述軟磁性體。

根據(jù)本發(fā)明，能夠降低用于制造軟磁性體的材料量，能夠提供低價(jià)的裝置。

附圖說明

圖1是實(shí)施方式中的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的外觀圖。

圖2是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的簡要結(jié)構(gòu)圖。

圖3是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的剖面圖。

圖4是圖3中的X部的放大圖。

圖5是實(shí)施方式中的相對(duì)角度檢測(cè)部的主要部件的簡要結(jié)構(gòu)圖。

圖6是從圖3中的Y方向觀察相對(duì)角度檢測(cè)部的圖。

圖7是示出轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部的輸出部輸出的第1轉(zhuǎn)矩信號(hào)及第2轉(zhuǎn)矩信號(hào)與操縱轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系的圖。

圖8是轉(zhuǎn)向裝置的ECU的簡要結(jié)構(gòu)圖。

標(biāo)號(hào)說明

10...ECU，20...轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置，21...相對(duì)角度檢測(cè)部，22...磁鐵，30...磁軛，40...磁傳感器，50...轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部，60...托架，100...電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖來詳細(xì)說明用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式（實(shí)施方式）。

圖1是實(shí)施方式中的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置100的外觀圖。圖2是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置100的簡要結(jié)構(gòu)圖。圖3是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置100的剖面圖。另外，在圖2中省略后述的ECU10的護(hù)罩15的圖示。

本實(shí)施方式中的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置（下面稱為“轉(zhuǎn)向裝置”）100是立柱輔助式的裝置，是應(yīng)用于右手規(guī)格的例如汽車等交通工具的裝置。轉(zhuǎn)向裝置100具備：轉(zhuǎn)向軸101，其與轉(zhuǎn)向輪（未圖示）聯(lián)結(jié)；以及轉(zhuǎn)向柱105，其覆蓋該轉(zhuǎn)向軸101的旋轉(zhuǎn)半徑方向的周圍。

并且，轉(zhuǎn)向裝置100具備：齒輪箱110，其收納后述的蝸輪150和蝸齒161；以及托架106，其將轉(zhuǎn)向柱105和齒輪箱110直接或者間接地固定于交通工具的主體框架上。