[發(fā)明專(zhuān)利]同軸集成式鉆具回轉(zhuǎn)及激振驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210200206.X
• 申請(qǐng)日: 2012-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102720430A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜生元;鄧宗全;全齊全;李鵬;高瞻;楊學(xué)寧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): E21B6/04
• 分類(lèi)號(hào): E21B6/04
• 代理公司: 大慶禹奧專(zhuān)利事務(wù)所 23208
• 代理人: 朱士文;楊曉梅

1.一種同軸集成式鉆具回轉(zhuǎn)及激振驅(qū)動(dòng)裝置，包括殼體（1），其特征在于設(shè)有激振單元（2）、回轉(zhuǎn)單元（3）和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器；激振單元（2）設(shè)有激振驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）和激振行星減速器（5），激振驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）轉(zhuǎn)子通過(guò)轉(zhuǎn)子連接件一（6）與激振行星減速器（5）中心輪連接，激振行星減速器（5）動(dòng)力輸出端連接有圓形軌道（7），對(duì)應(yīng)軌道（7）設(shè)有激振連接體（8），軌道（7）與激振連接體（8）接觸面間設(shè)有凹凸配合的凸起，激振連接體（8）與鉆桿（9）連接，激振連接體（8）與殼體（1）間設(shè)有碟簧（10）；回轉(zhuǎn)單元（3）包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）和回轉(zhuǎn)行星減速器（12），回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）轉(zhuǎn)子通過(guò)轉(zhuǎn)子連接件二（13）與回轉(zhuǎn)行星減速器（12）中心輪連接；激振驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)子、連接件一（6）、激振行星減速器（5）中心輪及動(dòng)力輸出端、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)子、連接件二（13）、回轉(zhuǎn)行星減速器（12）中心輪及動(dòng)力輸出端同軸且中空，中空位置設(shè)有鉆桿（9），鉆桿（9）通過(guò)內(nèi)外花鍵與回轉(zhuǎn)行星減速器（12）動(dòng)力輸出端連接；電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器分別同激振驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）電氣連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸集成式鉆具回轉(zhuǎn)及激振驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述軌道（7）與激振連接體（8）接觸面間凹凸配合的凸起為：軌道（7）設(shè)有凸輪（14），激振連接體（8）對(duì)應(yīng)面上設(shè)有滾動(dòng)軸承（15）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸集成式鉆具回轉(zhuǎn)及激振驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述激振驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）回和轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)為雙繞組電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸集成式鉆具回轉(zhuǎn)及激振驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述激振行星減速器（5）、回轉(zhuǎn)行星減速器（12）為二級(jí)行星減速器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸集成式鉆具回轉(zhuǎn)及激振驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器安裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器安放位（16）。