[發明專利]一種帶張緊裝置的一體化單擺臂懸架同步帶減速式輪邊電驅動系統

有效

• 申請號: 201210199642.X
• 申請日: 2012-06-18
• 公開（公告）號: CN102745073A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 李晏;陳辛波;殷珺;王辰;丁曉宇;嚴旻;唐峰
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B60K17/28
• 分類號: B60K17/28;B60K17/06;B60K7/00
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 張磊

技術領域

本發明屬于電動汽車底盤與傳動領域，具體涉及一種帶張緊裝置的一體化單擺臂懸架同步帶減速式輪邊電驅動系統。

背景技術

近年來，隨著電動汽車驅動與控制技術的進步，出現了由輪轂電機獨立驅動或減速式輪邊獨立驅動的分布式驅動電動汽車。特別是后者是將各驅動電機分別布置于驅動輪內或附近，并經由輪內或輪邊減速器減速增扭后驅動車輪，構成所謂的減速式輪邊獨立電驅動系統。其特點是可省略機械差速器等傳動裝置，結構簡潔、傳動高效；且各電驅動輪轉矩獨立可控，在整車操縱穩定性控制方面也具有很大的發展潛力。

汽車簧下質量（非簧載質量）的大小影響著汽車行駛安全性、平順性。對于電機安裝在驅動輪內的電動汽車而言，汽車非簧載質量較大，不利于車輪接地性及車輛平順性。為解決這一問題，目前國內外主要的研究方向有：高度集成的電動輪機電一體化研究、高功率密度電機的開發以及結構方面的創新等。就結構方面，發明專利201110053092.6提出了一種減小單擺臂懸架輪邊電驅動系統等效非簧載質量結構及方法，能有效減小電機等部件引起的等效非簧載質量。

發明內容

本發明綜合考慮等效非簧載質量及一體化集成設計，提出一種帶張緊裝置的一體化單擺臂懸架同步帶減速式輪邊電驅動系統。

本發明提出的一種帶張緊裝置的一體化單擺臂懸架同步帶減速式輪邊電驅動系統，包括車架、一體化單擺臂懸架輪邊減速箱體構件、一級主動同步帶輪、一級從動同步帶輪、二級主動同步帶輪、二級從動同步帶輪、輸入軸、中間軸、輸出軸、同步帶張緊裝置、同步齒形帶、輪轂、輪轂軸承、輪轂軸承套筒和輪邊電機，其中：一體化單擺臂懸架輪邊減速箱體構件由彈性鉸和輪邊減速器箱體組成為一體化結構；所述一體化單擺臂懸架輪邊減速箱體構件通過所述彈性鉸與車架鉸接，且輪邊減速器箱體可以彈性鉸軸線為軸繞車架擺動，同時具有懸架單擺臂導向功能和輪邊減速器殼體功能。輪邊電機的殼體通過電機定位法蘭固定于輪邊減速器箱體上；一級主動同步帶輪固定于輸入軸上，一級從動同步帶輪和二級主動同步帶輪均固定于中間軸上，二級從動同步帶輪固定于輸出軸上；一級主動同步帶輪和一級從動同步帶輪位于同一平面上，且通過同步齒形帶連接，二級主動同步帶輪和二級從動同步帶輪位于同一平面上，且通過同步齒形帶連接；輸入軸兩端通過軸承固定于輪邊減速器箱體內，中間軸兩端通過軸承固定于同步帶張緊裝置上，輸出軸一端通過軸承固定于輪邊減速器箱體內，另一端通過輪轂軸承固定于輪邊減速器箱體內且通過輪轂與車輪連接；所述輪邊電機的動力通過輸入軸依次傳遞給一級主動同步帶輪、一級從動同步帶輪、二級主動同步帶輪和二級從動同步帶輪，通過兩級同步帶輪減速增扭后將動力從輸出軸輸出，通過輪轂傳遞給車輪。

本發明中，所述同步帶張緊裝置包括支撐座、活動推板、中間軸軸承座和雙頭螺柱。支撐座固定于輪邊減速器箱體上，兩個中間軸軸承座可在支撐座的滑槽內移動，且與活動推板固定連接；雙頭螺柱兩端螺紋旋向相反，一端螺紋與支撐座相連，另一端螺紋與活動推板相連。當需要產生張緊力時，通過旋轉雙頭螺柱，改變活動推板和支撐座之間的距離，推動中間軸軸承座沿支撐座滑槽移動，從而調節中間軸與輸入軸、輸出軸的中心距，獲得所需張緊效果。

本發明采用同步齒形帶傳動，可有效增大輪邊電機中心軸線與車輪中心軸線距離，從而使輪邊電機質心位置與單擺臂懸架中心軸線盡量靠近，有利于減小等效非簧載質量。

本發明采用同步齒形帶傳動具有運行平穩、噪聲低的優點，且同步齒形帶傳動無需油脂潤滑和密封，可進一步降低輪邊驅/傳動系統的自重和成本。

本發明所述的一種帶張緊裝置的一體化單擺臂懸架同步帶減速式輪邊電驅動系統的優點在于：利用同步齒形帶傳動，有效降低傳動系統噪聲，且無需普通齒輪減速器必須的潤滑和密封裝置，成本較低；通過有效減小輪邊電機及同步齒形帶傳動系統的等效非簧載質量，提高汽車平順性和驅動輪接地性；所述的同步帶張緊裝置，只需調節中間軸位置即可同步、連續地調整一、二級齒形傳動同步帶輪之間中心距，方便同步帶輪的安裝與張緊。

附圖說明

圖1為本發明的結構圖示，

圖2為張緊裝置的結構圖示。