[發明專利]馬達、馬達用制動器及馬達制造方法

有效

• 申請號: 201210199254.1
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號: CN102832739A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 吉澤尚剛
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/102;H02K15/00;F16D55/22;F16D65/22;F16D121/22
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術領域

本發明涉及馬達、馬達用制動器及馬達制造方法。

背景技術

以往，公知有具備對馬達軸進行制動的制動器的馬達（例如，參照專利文獻1）。該現有技術的馬達用制動器（單面制動器）具有：固定于馬達軸的制動輪轂（制動盤）；相對于該制動輪轂的盤部（旋轉盤）能接觸和分離的電樞；將該電樞向盤部推壓的彈簧；和磁體勵磁鐵心，其具備吸引電樞的電磁體。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開第2004-153899號公報

發明內容

本發明要解決的課題

上述現有技術的馬達用制動器中，制動輪轂具有貫穿勵磁鐵心和電樞的圓筒部。雖然專利文獻1中并未記載，但通常，這種構造的制動輪轂在圓筒部的與盤部相反的一側的端部具有固定螺釘用的螺紋孔，通過緊固固定螺釘將制動輪轂和馬達軸固定。

此處，馬達軸和制動輪轂隔著預定的間隙而嵌合。因此，當在圓筒部的端部緊固固定螺釘時，馬達軸的端部可能會由于固定螺釘的緊固力而在圓筒部內向一側的壁面靠近，從而導致圓筒部相對于馬達軸傾斜地固定。其結果，電樞和勵磁鐵心之間的間隙在圓周方向上不均勻，存在導致制動器的動作不良的問題。

本發明的目的在于，提供能提高制動器的可靠性的馬達、馬達用制動器及馬達制造方法。

用于解決課題的手段

為了解決上述問題，根據本發明的一個觀點，應用了如下馬達，其具有對馬達軸施加旋轉力的馬達電磁部、和對所述馬達軸進行制動和保持的制動器部，所述制動器部具有：收納有勵磁線圈的勵磁鐵心；能夠相對于所述勵磁鐵心沿所述馬達軸的軸向移動的電樞；和制動輪轂，其具備圓筒部及與所述電樞摩擦卡合的盤部，所述圓筒部貫穿所述電樞和所述勵磁鐵心并固定于所述馬達軸，所述圓筒部在與所述盤部相反的一側的端部具有：用于調整所述電樞和所述勵磁鐵心之間的間隙的、至少1個第1螺釘用的第1螺紋孔或與所述第1螺釘抵接的至少1個抵接部；和與所述第1螺紋孔或所述抵接部同數量設置、用于將所述制動輪轂固定到所述馬達軸的第2螺釘，所述第1螺紋孔或所述抵接部和所述第2螺釘相對配置。

發明效果

根據本發明的馬達、馬達用制動器及馬達制造方法，能夠提高制動器的可靠性。

附圖說明

圖1是表示一個實施方式的馬達的整體結構的縱剖視圖。

圖2是表示一個實施方式的馬達用制動器的整體結構的縱剖視圖。

圖3是與從圖2中的箭頭A方向觀察到的向視圖對應的制動輪轂及固定環（set?collar）的平面圖。

圖4A、4B、4C是對將馬達用制動器組裝到馬達的方法進行說明的說明圖。

圖5是根據變型例與從圖2中的箭頭A方向觀察到的向視圖對應的制動輪轂及固定環的平面圖，在該變型例中使臨時固定螺釘用的螺紋孔彼此間的間隔及固定螺釘用的螺紋孔彼此間的間隔為大致90度。

圖6是根據變型例與從圖2中的箭頭A方向觀察到的向視圖對應的制動輪轂及固定環的平面圖，在該變型例中分別設置1個臨時固定螺釘用的螺紋孔和1個固定螺釘用的螺紋孔。

圖7A、7B、7C是說明根據變型例將馬達用制動器組裝到馬達的方法的說明圖，在該變型例中未在圓筒部的端部設置臨時固定螺釘用的螺紋孔，但在馬達軸設置固定螺釘用的螺紋孔。

圖8是表示根據變型例馬達的整體結構的縱剖視圖，在該變型例中未在圓筒部的端部設置臨時固定螺釘用的螺紋孔、但在馬達軸設置固定螺釘用的螺紋孔。

標號說明

1、1′：馬達軸；

3：馬達電磁部；

4、4′：制動器部；

12：勵磁鐵心；

13：電樞；

15：制動輪轂；

15C、15C′：圓筒部；

15D：盤部；

16：粘接劑層；

19：勵磁線圈；

24：螺紋孔（第1螺紋孔）；

27、27′：固定螺釘（第2螺釘，第3螺釘）；

30：固定環（固定部件）；

35、35′：臨時固定螺釘（第1螺釘，第4螺釘）；

37：貫插孔；

41：抵接部；

100、100′：馬達；

200、200′：馬達用制動器；