[發明專利]基于DSRC的車輛定位裝置、方法和DSRC應用系統有效

申請號：	201210198981.6	申請日：	2012-06-15
公開（公告）號：	CN102760310A	公開（公告）日：	2012-10-31
發明（設計）人：	徐根華;李興銳;林樹亮	申請（專利權）人：	深圳市金溢科技有限公司
主分類號：	G07B15/06	分類號：	G07B15/06
代理公司：	深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281	代理人：	楊明輝
地址：	518057 廣東省深圳市***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	基于 dsrc 車輛定位裝置方法應用系統
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【說明書】：

技術領域

本申請涉及智能交通（ITS：Intelligent?Transportation?System）領域，尤其涉及一種基于專用短程通信(DSRC：Dedicated?Short?Range?Communication)的車輛定位裝置、方法和DSRC應用系統。

背景技術

在電子不停車收費（ETC：Electronic?Toll?Collection）系統，設置在道路上的路側單元（RSU：RSU：Road?Side?Unit）與安裝在車輛上的車載單元（OBU：On-board?Units）通過DSRC技術進行信息交互的過程中，RSU應當僅與本RSU天線覆蓋的車道區域內的OBU通信，以保持通信和收費的準確性和可靠性。然而有時候，RSU并不能確定和識別OBU是否是處于本RSU天線覆蓋的車道區域內，因此該RSU有可能與所有發出應答信號的OBU進行通信，例如有些其他車道區域內的OBU由于接收到了被反射的RSU信號而錯誤地向RSU發出了應答信號，就會繼續與該RSU進行通信。當RSU同時與多個OBU進行通信的過程中，很容易出現鄰道干擾或跟車干擾等問題，導致扣費錯誤，例如對有些車輛重復扣費，而對有些車輛沒有計費，因此影響了ETC系統的正常運行。尤其是當ETC系統應用在多車道自由流（MLFF:Multilane?free?flow）模式下時，由于道路不分隔車道和設置欄桿，車輛在不限定車道的情況下允許高速通行，因此很容易出現OBU與多個RSU通信或同一個RSU與多個OBU通信的情形。

為了避免以上情況的出現，使RSU僅與RSU天線覆蓋的車道區域內的OBU通信，ETC系統引入了車輛定位技術，確保RSU僅對其天線覆蓋區域內的OBU通信，以確保正常的通信和扣費。一種現有的應用于ETC系統的車輛定位技術如申請日為2010年12月27日、申請號為201010608098.0、發明名稱為《一種ETC系統中車載單元的定位裝置和方法》的中國發明專利，其在RSU中設置多個位置不同的接收天線，分別用于接收OBU發送的微波信號，并通過比較不同接收天線所接收的微波信號的場強強度大小、結合不同接收天線的位置對OBU進行定位，該方法容易受到信號反射和多徑衰落的影響，使到接收到的微波信號的場強波動變化較大，容易造成定位錯誤，因此定位精度相對較低。

發明內容

本申請提供一種提高定位精度的車輛定位裝置、方法和DSRC應用系統。

根據本申請的第一方面，本申請提供一種車輛定位裝置，包括：

定位天線，包括至少三個在同一直線上排布的接收天線，所述接收天線用于接收同一OBU發送的微波信號；

信號接收機，與所述接收天線連接，用于接收所述微波信號后輸入數字化處理器；

數字化處理器，與所述信號接收機連接，用于對所述微波信號進行數字化處理；

數字波束成形器，與所述數字化處理器連接，對所述數字化處理后的信號進行加權求和處理后形成波束信號，并確定最大信噪比的波束信號所對應的方位角。

一種實施例中，還包括與所述信號接收機連接的幅相校準器。

一種實施例中，還包括與所述數字波束成形器連接的波束控制器。

一種實施例中，相鄰兩個接收天線的等效相位中心之間的間距相等。

一種實施例中，相鄰兩個接收天線的等效相位中心之間的間距為所述微波信號的波長的一半。

一種實施例中，還包括依次連接的收發天線、調制/解調器、編碼/解碼器和核心處理器，所述數字波束成形器與所述核心處理器連接。