[發明專利]基于視頻的多目標跟蹤方法及裝置

無效

• 申請號: 201210198932.2
• 申請日: 2012-06-06
• 公開（公告）號: CN102750550A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 初紅霞;王希鳳;張鵬;韓晶;周強;聶相舉
• 申請（專利權）人: 初紅霞
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視頻的多目標跟蹤方法，其將多目標分配公式化成一個混合的粒子濾波分布，由蒙特卡羅通過預測和更新兩步遞歸實現新型粒子濾波器，再將新型粒子濾波器和Adaboost檢測融合構造多目標跟蹤器，其特征在于，包括如下步驟：

A、提取目標模板并初始化目標的參數；

B、Adaboost檢測；

C、根據運動模型，對粒子集進行動態預測；

D、對各個混合分量的權值進行更新；

E、更新每個目標的運動狀態；

F、模板更新；

G、結束。

2.根據權利要求1所述的基于視頻的多目標跟蹤方法，其特征在于，所述步驟A具體包括如下步驟：

A1、獲取跟蹤區域；

A2、初始化目標的運動狀態和粒子集合。

3.根據權利1所述的基于視頻的多目標跟蹤方法，其特征在于，所述步驟B具體包括如下步驟：

B1、通過級聯Adaboost檢測器檢測是否有新目標出現，并用以Adaboost檢測為中心的高斯分布生成粒子。

B2、從Adaboost檢測中抽取圖像塊，初始化交換概率主成分分析模板更新器。

4.根據權利1所述的基于視頻的多目標跟蹤方法，其特征在于，所述步驟C中所述動態模型使用常速和隨機游走相混合動態模型來適應運動、旋轉、目標大小變化以及遮擋的處理。

5.根據權利1所述的基于視頻的多目標跟蹤方法，其特征在于，所述步驟D具體包括如下步驟：

D1、混合貝葉斯序列濾波過程；

D2、新型粒子濾波跟蹤器權值更新；

D3、建議密度的選取；

D4、觀測似然的計算。

6.根據權利1所述的基于視頻的多目標跟蹤方法，其特征在于，所述步驟E具體包括如下步驟：

E1、根據重要性權值重采樣，產生未加權樣本。

E2、對未加權的樣本求均值。

E3、重采樣。

7.根據權利1所述的基于視頻的多目標跟蹤方法，其特征在于，所述步驟F具體包括學習、更新及預測三個主要步驟。

8.一種基于視頻的多目標跟蹤裝置，其特征在于，包括目標獲取裝置，目標初始化裝置，Adaboost檢測裝置，粒子濾波跟蹤器裝置，模板更新器裝置。