[發明專利]基于事件觸發機制的電力系統狀態反饋控制器構建方法

有效

• 申請號: 201210198743.5
• 申請日: 2012-06-15
• 公開（公告）號: CN102749845A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 岳東;胡松林;張赟寧
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 李智

1.基于事件觸發機制的電力系統狀態反饋控制器構建方法，具體為：

(1)建立同時在電力系統相量測量單元PMU端和控制器端引入事件觸發機制的電力系統控制模型：

x.(t)=Ax(t)+BKx(t-τ(t))+Bww(t)+Beu(t)z(t)=Cx(t)+DKx(t-τ(t))+Deu(t)t∈[rkih,rki+1h),i=1,2,···,∞]]>

且當時間t∈[rkih,rki+1h),rki+1=rki+Nki+1,t≠rkih+Nlh,l=1,2,···,ki]]>時，如下關系成立：

exT(t)Ωex(t)≤σxxT(t-τ(t))Ωx(t-τ(t))||eu(t)||≤σu||u(t-τ(t))||,j=0,1,···,Nkiτ·(t)=1]]>

其中，τ(t)=t-rkih-jh,j=0,1,···,Nkiex(t)=x(rkih)-x(rkih+jh),j=0,1,···,Nkieu(t)=u(rkih)-u(rkih+jh),j=0,1,···,Nki,]]>x(t)表示系統的狀態信號，z(t)是控制輸出，w(t)是能量有界的擾動信號，A，B，B_w是常數矩陣，C，D是加權矩陣，t是時間，是第ki個采樣周期對應的控制器的觸發時間，h是采樣周期，是控制器相鄰兩次觸發時間與之間間隔的周期數，0＜σ_x＜1，0＜σ_u＜1，K是待求解的控制增益矩陣，Ω是待求解的觸發矩陣；

(2)求解觸發矩陣Ω和K：

對給定的擾動抑制水平γ＞0，如果存在對稱矩陣X＞0，Q＞0，R＞0，Z＞0，U＞0，Ω＞0，W＞0和矩陣Y，M，N，S滿足以下三個線性矩陣不等式

ϵWYTYI≥0]]>

其中，

Π11=XAT+AX+Q-Z******YTBTσxΩ+ϵσu2W*****00-Q****Z00-Z***0000-Ω**BT0000-I*BwT00000-γ2I]]>

Υ₁＝[X?0?0-X?0?0?0]

Υ₂＝[M+S-M+N-N-S?0?0?0]

Θ₁＝[AX?BY?0?0?0?B?B_w]

Θ₂＝[CX?DY?0?0?0?D?0]

I是單位矩陣，上標T是轉置矩陣；

求解上述三個不等式條件計算得到觸發矩陣Ω和控制器增益矩陣K＝YX^-1；

（3）建立全狀態反饋控制器u(t)＝Kx(t)。