[發明專利]基于ORB配準的DR圖像拼接方法及系統

在審

• 申請號: 201210197832.8
• 申請日: 2012-06-15
• 公開（公告）號: CN103514591A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 趙明;康雨;張力華
• 申請（專利權）人: 深圳市藍韻實業有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50
• 代理公司: 深圳冠華專利事務所(普通合伙) 44267
• 代理人: 諸蘭芬

1.一種基于ORB配準的DR圖像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟A、通過ORB計算兩幅存在重疊區域的第一DR圖像和第二DR圖像之間的初步配準位置；

步驟B、使用高通濾波器對第一DR圖像和第二DR圖像中的初步配準位置分別進行高通濾波，得到兩幅DR圖像各自的高頻信息，使用正則化互關聯對兩幅DR圖像對應的兩個高頻信息進行二次配準，獲得兩幅DR圖像的精確配準位置，由精確配準位置得出兩幅DR圖像的重疊區域；

步驟C、根據重疊區域將兩幅DR圖像拼接處理為一DR圖像。

2.根據權利要求1所述基于ORB配準的DR圖像拼接方法，其特征在于，所述步驟C之后還包括步驟D：

D、通過灰度變化調整拼接后的DR圖像的亮度差異，使得整幅拼接后DR圖像達到視覺上的統一性。

3.根據權利要求2所述基于ORB配準的DR圖像拼接方法，其特征在于，所述步驟D具體包括：

計算第一DR圖像中重疊區域的像素平均值M1和第二DR圖像中重疊區域的像素平均值M2；

根據像素平均值M1與像素平均值M2的比值，得到兩幅DR圖像的灰度差；

確定其中一幅DR圖像為基準圖像，根據計算出的灰度差，調整另外一幅DR圖像的灰度值，使兩幅DR圖像的灰度統一。

4.根據權利要求2所述基于ORB配準的DR圖像拼接方法，其特征在于，所述步驟D之后還包括步驟：

E、將第一DR圖像和第二DR圖像在重合區域中的拼接位置進行灰度融合以消除接縫。

5.根據權利要求4所述基于ORB配準的DR圖像拼接方法，其特征在于，所述步驟E具體包括步驟：

將第一DR圖像中的每一行OverlapU_i,i＝1,2,…,N的像素和第二DR圖像中的每一行OverlapD_i,i＝1,2,…,N的像素分別乘以相應系數再相加進行灰度融合，其灰度融合表示為：I‾i=Vi*OverlapUi+(1-Vi)*OverlapDi,i=1,2,···,N,]]>其中，系數列向量V為:V=[N,N-1,N-2,···,2,1]N;]]>

將獲得的灰度融合結果替換接縫以下高度為N的圖像區域，從而去除DR圖像的接縫；

其中，N為大于1的自然數，表示重疊區域的行數。