[發明專利]基于ORB配準的DR圖像拼接方法及系統在審
| 申請號: | 201210197832.8 | 申請日: | 2012-06-15 |
| 公開(公告)號: | CN103514591A | 公開(公告)日: | 2014-01-15 |
| 發明(設計)人: | 趙明;康雨;張力華 | 申請(專利權)人: | 深圳市藍韻實業有限公司 |
| 主分類號: | G06T5/50 | 分類號: | G06T5/50 |
| 代理公司: | 深圳冠華專利事務所(普通合伙) 44267 | 代理人: | 諸蘭芬 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 orb dr 圖像 拼接 方法 系統 | ||
1.一種基于ORB配準的DR圖像拼接方法,其特征在于,所述方法包括:
步驟A、通過ORB計算兩幅存在重疊區域的第一DR圖像和第二DR圖像之間的初步配準位置;
步驟B、使用高通濾波器對第一DR圖像和第二DR圖像中的初步配準位置分別進行高通濾波,得到兩幅DR圖像各自的高頻信息,使用正則化互關聯對兩幅DR圖像對應的兩個高頻信息進行二次配準,獲得兩幅DR圖像的精確配準位置,由精確配準位置得出兩幅DR圖像的重疊區域;
步驟C、根據重疊區域將兩幅DR圖像拼接處理為一DR圖像。
2.根據權利要求1所述基于ORB配準的DR圖像拼接方法,其特征在于,所述步驟C之后還包括步驟D:
D、通過灰度變化調整拼接后的DR圖像的亮度差異,使得整幅拼接后DR圖像達到視覺上的統一性。
3.根據權利要求2所述基于ORB配準的DR圖像拼接方法,其特征在于,所述步驟D具體包括:
計算第一DR圖像中重疊區域的像素平均值M1和第二DR圖像中重疊區域的像素平均值M2;
根據像素平均值M1與像素平均值M2的比值,得到兩幅DR圖像的灰度差;
確定其中一幅DR圖像為基準圖像,根據計算出的灰度差,調整另外一幅DR圖像的灰度值,使兩幅DR圖像的灰度統一。
4.根據權利要求2所述基于ORB配準的DR圖像拼接方法,其特征在于,所述步驟D之后還包括步驟:
E、將第一DR圖像和第二DR圖像在重合區域中的拼接位置進行灰度融合以消除接縫。
5.根據權利要求4所述基于ORB配準的DR圖像拼接方法,其特征在于,所述步驟E具體包括步驟:
將第一DR圖像中的每一行OverlapUi,i=1,2,…,N的像素和第二DR圖像中的每一行OverlapDi,i=1,2,…,N的像素分別乘以相應系數再相加進行灰度融合,其灰度融合表示為:
將獲得的灰度融合結果替換接縫以下高度為N的圖像區域,從而去除DR圖像的接縫;
其中,N為大于1的自然數,表示重疊區域的行數。
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