[發明專利]一種CAN總線消息強化方法有效
| 申請號: | 201210197160.0 | 申請日: | 2012-06-15 |
| 公開(公告)號: | CN102887120A | 公開(公告)日: | 2013-01-23 |
| 發明(設計)人: | 陳冰;張方偉;朱祝陽;鄧健;丁武俊;陳文強;潘之杰;趙福全 | 申請(專利權)人: | 浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司 |
| 主分類號: | B60R16/02 | 分類號: | B60R16/02 |
| 代理公司: | 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109 | 代理人: | 尉偉敏 |
| 地址: | 311228 浙江省杭州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 can 總線 消息 強化 方法 | ||
1.一種CAN總線消息強化方法,其特征在于該方法包括以下步驟:
(A)網絡節點檢測車速信號;
(B)判斷車速;
(C)依據車速將節點的發送信號分為最需要的信號和次要信號兩類,最需要的信號設定為高優先級的信號,次要信號設定為低優先級信號,對高優先級的信號增加發送頻率,對低優先級的信號降低發送頻率。
2.根據權利要求1所述一種CAN總線消息強化方法,其特征在于:所述車速按千米/小時劃分為若干車速段,節點發送信號按所述車速段劃分優先級,高優先級的信號先發送。
3.根據權利要求2所述一種CAN總線消息強化方法,其特征在于:在每個車速段對高優先級的信號增加發送頻率,對低優先級的信號降低發送頻率。
4.根據權利要求2或3所述一種CAN總線消息強化方法,其特征在于:所述車速段具體為三段,每個車速段為一種信號發送模式。
5.根據權利要求1或2或3所述一種CAN總線消息強化方法,其特征在于:對于發送失敗的信號提高優先級修改信息幀標識符后重新發送。
6.根據權利要求5所述一種CAN總線消息強化方法,其特征在于:發送失敗消息經修改后的信息幀標識符在網絡中發生沖突時采用先進先出仲裁原則發送。
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