[發(fā)明專利]混凝土攪拌運輸車及其控制裝置和控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210196463.0
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號: CN103481373B
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李悅;揭琳鋒;章德剛;嚴(yán)明;景宇
• 申請（專利權(quán)）人: 中集車輛(集團)有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;揚州中集通華專用車有限公司
• 主分類號: B28C5/42
• 分類號: B28C5/42;B28C7/02
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司72003
• 代理人: 張龍哺,馮志云

1.一種混凝土攪拌運輸車控制裝置，其特征在于,包括多個傳感器和智能控制器；

所述多個傳感器用于采集攪拌運輸車的信號，采集的信號至少包括：發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、攪拌筒轉(zhuǎn)速信號、主油泵排量信號；所述多個傳感器將采集到的信號發(fā)送給該智能控制器；

所述智能控制器包括：

分析模塊，用于根據(jù)攪拌運輸車的運輸時間和預(yù)設(shè)攪拌筒回轉(zhuǎn)總次數(shù)，按照混凝土攪拌運輸標(biāo)準(zhǔn)，分析出預(yù)期的攪拌筒轉(zhuǎn)速；

攪拌筒轉(zhuǎn)速控制模塊，用于根據(jù)攪拌筒轉(zhuǎn)速信號，控制攪拌筒按照所述預(yù)期的攪拌筒轉(zhuǎn)速進行混凝土的攪拌；或按照預(yù)設(shè)的混凝土攪拌運輸要求控制攪拌筒的轉(zhuǎn)速；

節(jié)能匹配模塊，用于計算攪拌運輸車工作所需的功率值，并根據(jù)該功率值和現(xiàn)場狀況計算最佳燃油消耗曲線，根據(jù)所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號和主油泵排量信號，按照該最佳燃油消耗曲線控制攪拌運輸車的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和主油泵的排量；

所述分析模塊，還用于根據(jù)所述多個傳感器采集的信號，分析出預(yù)期的發(fā)動機轉(zhuǎn)速和預(yù)期的主油泵排量；

所述節(jié)能匹配模塊包括：發(fā)動機控制單元，用于根據(jù)所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號和所述預(yù)期的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，以PID控制方式控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速保持在穩(wěn)定范圍內(nèi)；變量泵控制單元，用于根據(jù)所述主油泵排量信號和所述預(yù)期的主油泵排量，以PID控制方式對主油泵的實時排量進行控制；

所述混凝土攪拌運輸車為從底盤發(fā)動機取動力的混凝土攪拌運輸車；

所述多個傳感器采集的信號還包括：攪拌車縱向和橫向加速度信號；

所述變量泵控制單元，還用于獲取所述攪拌車縱向和橫向加速度信號，當(dāng)判斷出攪拌運輸車處于上/下坡行駛狀態(tài)時，減小主油泵排量以提高攪拌運輸車的加速性能，當(dāng)判斷出攪拌運輸車處于急轉(zhuǎn)彎或急剎車行駛狀態(tài)時，減少攪拌筒轉(zhuǎn)速以提高攪拌運輸車的穩(wěn)定性或增大主油泵排量以提高攪拌運輸車的制動性能。

2.如權(quán)利要求1所述的混凝土攪拌運輸車控制裝置，其特征在于，

所述變量泵控制單元，還用于通過對主油泵排量的平緩微調(diào)以修正攪拌筒轉(zhuǎn)速與預(yù)期的攪拌筒轉(zhuǎn)速的實際偏差。

3.如權(quán)利要求1所述的混凝土攪拌運輸車控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括：

行駛控制模塊，還用于獲取所述攪拌車縱向和橫向加速度信號及該攪拌運輸車的行駛速度，當(dāng)判斷出所述攪拌運輸車平穩(wěn)勻速行駛時，則在所述變量泵控制單元對主油泵的進行控制的設(shè)定動作完成后，控制其進入休眠狀態(tài)；當(dāng)判斷出所述攪拌運輸車非平穩(wěn)勻速行駛時，則控制變量泵控制單元減少對主油泵進行控制的設(shè)定動作，以防止其頻繁動作引發(fā)故障。

4.如權(quán)利要求1所述的混凝土攪拌運輸車控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括：

模糊自適應(yīng)轉(zhuǎn)速控制單元，用于在檢測到所述傳感器損壞時，將攪拌筒的筒體轉(zhuǎn)速由閉環(huán)控制轉(zhuǎn)化為開環(huán)控制，以保證筒體恒速回轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求1所述的混凝土攪拌運輸車控制裝置，其特征在于，所述變量泵控制單元中具有位置反饋傳感器以反饋油泵開度位置及方向。

6.如權(quán)利要求1所述的混凝土攪拌運輸車控制裝置，其特征在于，還包括：

警戒模塊，用于在所述攪拌筒轉(zhuǎn)速或攪拌運輸車行駛狀態(tài)超過預(yù)設(shè)警戒值或者所述控制裝置出現(xiàn)故障時，進入應(yīng)急模式以使發(fā)動機轉(zhuǎn)速、主油泵排量、緊急卸料或運輸能夠進行手動控制。

7.一種混凝土攪拌運輸車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6任一所述的控制裝置。