[發(fā)明專利]定位的方法和裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210196085.6 | 申請日: | 2012-06-13 |
| 公開(公告)號(hào): | CN102721972A | 公開(公告)日: | 2012-10-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 鄧中亮;魏鵬;余彥培;袁協(xié);王佳;曹佳雯 | 申請(專利權(quán))人: | 北京郵電大學(xué);北京首科信通科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào): | G01S19/32 | 分類號(hào): | G01S19/32;G01S19/28 |
| 代理公司: | 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138 | 代理人: | 滕一斌 |
| 地址: | 100876 北京市海淀*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 定位 方法 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種定位的方法和裝置。
背景技術(shù)
現(xiàn)有技術(shù)中,室外定位主要由全球定位系統(tǒng)(GPS、Global?Positioning?System)定位的,而由于當(dāng)前GPS無法在室內(nèi)定位,室內(nèi)定位主要由基于位置的服務(wù)(LBS、Location?Based?Service)定位的,而LBS定位主要利用電信運(yùn)營商的通信網(wǎng)絡(luò)獲取移動(dòng)終端用戶的位置信息(經(jīng)緯度坐標(biāo)),在電子地圖平臺(tái)的支持下,為用戶提供定位服務(wù)的一種增值業(yè)務(wù)。由此現(xiàn)階段室內(nèi)外定位方式切換是一個(gè)亟待解決的問題。
現(xiàn)有技術(shù)主要是定位終端在室內(nèi)/室外定位模式測量位置信息時(shí),如果當(dāng)前定位模式測量的位置信息達(dá)到室內(nèi)外的結(jié)合點(diǎn),則定位終端切換到另一種室外/室內(nèi)定位模式。
現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)是不論室外定位模式和室內(nèi)定位模式中,定位終端都存在著相當(dāng)?shù)亩ㄎ痪嚯x誤差,所以在用戶室內(nèi)外穿越過程中,定位終端定位模式的切換會(huì)出現(xiàn)相當(dāng)大的時(shí)間上的誤差,相應(yīng)的穿越過程中也會(huì)出現(xiàn)定位中的測量誤差。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位的方法和裝置。該技術(shù)方案如下:
一方面,提供了一種定位方法,該方法包括:
獲取定位終端的搜星信息;
判斷所述搜星信息是否達(dá)到搜星信號(hào)的門限;
當(dāng)達(dá)到所述搜星信號(hào)的門限時(shí),切換定位模式。
優(yōu)選地,所述判斷所述搜星信息是否達(dá)到搜星信號(hào)的門限,具體包括:
獲取搜星信號(hào)的信噪比,判斷單位時(shí)間內(nèi)所述信噪比的下降值是否超過預(yù)設(shè)數(shù)值,若超過,則視為達(dá)到搜星信號(hào)的門限;
相應(yīng)地,所述當(dāng)達(dá)到所述搜星信號(hào)的門限時(shí),切換定位模式,具體包括:
當(dāng)所述數(shù)值達(dá)到所述門限時(shí),切換室外定位模式到室內(nèi)定位模式;
或,所述判斷所述搜星信息是否達(dá)到搜星信號(hào)的門限,具體包括:
獲取所述搜星信號(hào),判斷所述搜星信號(hào)是否搜到預(yù)設(shè)數(shù)量的衛(wèi)星,若搜到,則視為達(dá)到搜星信號(hào)的門限;
相應(yīng)地,所述當(dāng)達(dá)到所述搜星信號(hào)的門限時(shí),切換定位模式,具體包括:
當(dāng)所述數(shù)量達(dá)到所述門限時(shí),切換室內(nèi)定位模式到室外定位模式。
優(yōu)選地,所述獲取定位終端的搜星信息之前,還包括:
在通向室外的出入口設(shè)置一個(gè)處于室內(nèi)的緩沖區(qū);
在通向室內(nèi)的出入口設(shè)置一個(gè)處于室外的緩沖區(qū)。
優(yōu)選地,所述判斷是否達(dá)到搜星信號(hào)的門限之前,還包括:
獲取位置信息,判斷當(dāng)前所述位置信息是否在緩沖區(qū)內(nèi);
如果所述位置信息在緩沖區(qū)外,保持當(dāng)前定位模式,繼續(xù)獲取當(dāng)前所述位置信息;
如果所述位置信息在緩沖區(qū)內(nèi),繼續(xù)判斷是否達(dá)到搜星信號(hào)的門限的步驟。
優(yōu)選地,所述判斷是否達(dá)到搜星信號(hào)的門限之后,還包括:
當(dāng)未達(dá)到所述搜星信號(hào)的門限時(shí),保持當(dāng)前定位模式,繼續(xù)獲取當(dāng)前所述位置信息。
另一方面,提供了一種定位裝置,該裝置包括:
獲取模塊,用于獲取定位終端的搜星信息;
信號(hào)判斷模塊,用于判斷所述搜星信息是否達(dá)到搜星信號(hào)的門限;
切換模塊,用于當(dāng)達(dá)到所述搜星信號(hào)的門限時(shí),切換定位模式。
優(yōu)選地,所述信號(hào)判斷模塊,具體包括:
第一判斷單元,用于獲取搜星信號(hào)的信噪比,判斷單位時(shí)間內(nèi)所述信噪比的下降值是否超過預(yù)設(shè)數(shù)值,若超過,則視為達(dá)到搜星信號(hào)的門限;
相應(yīng)地,所述切換模塊,具體包括:
第一切換單元,用于當(dāng)所述數(shù)值達(dá)到所述門限時(shí),切換室外定位模式到室內(nèi)定位模式;
或,所述信號(hào)判斷模塊,具體包括:
第二判斷單元,用于獲取所述搜星信號(hào),判斷所述搜星信號(hào)是否搜到預(yù)設(shè)數(shù)量的衛(wèi)星,若搜到,則視為達(dá)到搜星信號(hào)的門限;
相應(yīng)地,所述切換模塊,具體包括:
第二切換單元,用于當(dāng)數(shù)量達(dá)到所述門限時(shí),切換室內(nèi)定位模式到室外定位模式。
優(yōu)選地,所述裝置還包括:
第一設(shè)置模塊,用于在通向室外的出入口設(shè)置一個(gè)處于室內(nèi)的緩沖區(qū);
第二設(shè)置模塊,用于在通向室內(nèi)的出入口設(shè)置一個(gè)處于室外的緩沖區(qū)。
優(yōu)選地,所述裝置還包括:
位置判斷模塊,用于獲取位置信息,判斷當(dāng)前所述位置信息是否在緩沖區(qū)內(nèi);
第一回溯模塊,用于如果當(dāng)前位置信息在緩沖區(qū)外,保持當(dāng)前定位模式,繼續(xù)獲取當(dāng)前位置信息;
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- 專利分類
G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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