[發(fā)明專利]毛管橫移裝置及具有該裝置的皮爾格軋機(jī)機(jī)組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210195958.1
• 申請(qǐng)日: 2012-06-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102728626A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊令芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號(hào): B21B39/02
• 分類號(hào): B21B39/02
• 代理公司: 隆天國(guó)際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 馮志云;呂俊清

1.一種毛管橫移裝置，其中，包括：

支撐梁架，其包括兩條軌道及固定于地面的多個(gè)支腳；

行走機(jī)構(gòu)，其包括小車及驅(qū)動(dòng)組件，該驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)該小車在該軌道上移動(dòng)；及

毛管升降機(jī)構(gòu)，其包括卷?yè)P(yáng)平臺(tái)及夾鉗組件，該卷?yè)P(yáng)平臺(tái)位于該小車上，鋼絲繩將該卷?yè)P(yáng)平臺(tái)與該夾鉗組件連接，該夾鉗組件通過(guò)該鋼絲繩在該卷?yè)P(yáng)平臺(tái)上的纏繞或松脫而上升或下降，從而帶動(dòng)夾持在該夾鉗組件中的毛管升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛管橫移裝置，其中：該軌道下方設(shè)有齒條，該驅(qū)動(dòng)組件包括用于提供動(dòng)力的電機(jī)和減速器，所述電機(jī)和減速器均固定于該小車下部與該小車的行走方向垂直的端面上，并相互通過(guò)聯(lián)軸器連接，該減速器位于該小車下部所述端面的中位，該減速器的兩側(cè)分別與萬(wàn)向接軸的一端連接，所述萬(wàn)向接軸的另一端連接有齒輪，所述齒輪與該齒條的有齒面嚙合，該減速器左右兩側(cè)的萬(wàn)向接軸、齒輪及齒條均相對(duì)于軌道的中心對(duì)稱布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛管橫移裝置，其中：該小車的腿部下方還設(shè)有導(dǎo)向組件，該支撐梁架還包括支撐架，該支撐架連接于該軌道與所述支腳之間，當(dāng)該小車沿該軌道行走移動(dòng)時(shí)，位于該軌道兩側(cè)的導(dǎo)向組件與該支撐架上的導(dǎo)板接觸，共同限制該小車的行進(jìn)路線，以防止該小車從該軌道上偏移。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的毛管橫移裝置，其中：每個(gè)腿部的下方對(duì)應(yīng)每條軌道的兩側(cè)均設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向組件，該支撐架位于兩個(gè)導(dǎo)向組件之間，該導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向輪、導(dǎo)輪架及所述導(dǎo)向輪內(nèi)部的軸承，該軸承和所述導(dǎo)向輪通過(guò)偏心軸固定于該導(dǎo)輪架上，該偏心軸的安裝中心與該導(dǎo)輪架的中心相同，該導(dǎo)向輪與該軸承具有共同的中心，且該導(dǎo)向輪的中心與該偏心軸的安裝中心位置不同，二者存在偏移，在該小車行走過(guò)程中，該軌道兩側(cè)的導(dǎo)向輪的外表面能夠與該支撐架上的導(dǎo)板接觸，以便糾正小車的行走軌跡。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的毛管橫移裝置，其中：該導(dǎo)輪架包括本體和殼體，該殼體包圍該本體，該殼體的一端與該小車螺栓連接固定，另一端通過(guò)多個(gè)螺栓與該本體固定，當(dāng)所述多個(gè)螺栓旋松后，該本體可繞該導(dǎo)輪架的中心旋轉(zhuǎn)，此時(shí)固定在該偏心軸上的導(dǎo)向輪隨之旋轉(zhuǎn)一角度，使得該導(dǎo)向輪的中心相對(duì)于該導(dǎo)輪架的中心的位置改變，從而調(diào)整所述導(dǎo)向輪與所述支撐架之間的間隙。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛管橫移裝置，其中：該夾鉗組件包括夾鉗架和夾鉗組，該卷?yè)P(yáng)平臺(tái)上安裝有鋼絲繩卷筒，該夾鉗組固定于該夾鉗架上，該鋼絲繩的一端固定在該卷?yè)P(yáng)平臺(tái)的平衡臂上，另一端經(jīng)過(guò)安裝在該夾鉗架上的動(dòng)滑輪及安裝在該卷?yè)P(yáng)平臺(tái)的定滑輪最終纏繞并固定在該鋼絲繩卷筒上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)該鋼絲繩卷筒收放鋼絲繩，使該夾鉗架和該夾鉗組產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的毛管橫移裝置，其中：該小車上在對(duì)應(yīng)于該夾鉗架處還設(shè)有導(dǎo)向組件，用以防止該夾鉗架升降偏移晃動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的毛管橫移裝置，其中：該夾鉗架包括連接成一的第一架體和第二架體，該夾鉗組與該第二架體螺栓連接，并從該第二架體的下方伸出。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的毛管橫移裝置，其中：該夾鉗組包括夾鉗平臺(tái)、固定于夾鉗平臺(tái)上的電機(jī)、鉸接于該夾鉗平臺(tái)的兩鉗部及傳動(dòng)組件，該傳動(dòng)組件包括齒輪、扇形齒輪、拉桿及兩鉸接片，該扇形齒輪的一端通過(guò)銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于該夾鉗平臺(tái)，該扇形齒輪的齒部與該齒輪嚙合，該扇形齒輪與該拉桿鉸接，該拉桿的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接有滑塊，該夾鉗組還具有導(dǎo)向架，該導(dǎo)向架的上端與該夾鉗平臺(tái)固定連接，該滑塊位于該導(dǎo)向架的滑槽內(nèi)，所述兩鉸接片的一端與該滑塊樞轉(zhuǎn)連接，所述兩片鉸接片的另一端分別與所述兩鉗部樞轉(zhuǎn)連接，當(dāng)齒輪在電機(jī)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)該扇形齒輪繞該銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)相鉸接的拉桿擺動(dòng)，使得所述兩鉗部相互靠近或遠(yuǎn)離。

10.一種皮爾格軋機(jī)機(jī)組，其中，包括皮爾格軋機(jī)及如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的毛管橫移裝置，該毛管橫移裝置將毛管輸送至皮爾格軋機(jī)入口。