[發明專利]基于到達時間差修正的無線定位方法及終端

有效

• 申請號: 201210195639.0
• 申請日: 2012-06-13
• 公開（公告）號: CN102724753A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 鄧中亮;袁協;曹佳雯;魏鵬;趙曉紅;尹會明
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學;北京首科信通科技有限責任公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04B1/7077;H04L27/26
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 劉映東

1.一種基于到達時間差修正的無線定位方法，其特征在于，所述方法包括：

終端接收基站發送的攜帶有導航電文的定位信號，所述導航電文包含定位信息，所述定位信息至少包括時間同步誤差修正信息；

獲取所述定位信號中攜帶的導航電文，并根據所述導航電文中包含的定位信息進行定位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述終端接收基站發送的攜帶有導航電文的定位信號，具體包括：

終端接收基站發送的導頻信號及攜帶有導航電文的定位信號，所述定位信號的碼相位與所述導頻信號之間具有預設對應關系；

所述獲取所述定位信號中攜帶的導航電文，具體包括：

根據所述導頻信號粗捕獲得到所述定位信號的初始相位點，并根據所述定位信號的碼相位與導頻信號之間的預設對應關系及所述定位信號的初始相位點對接收到的定位信號進行處理，得到所述定位信號到達終端的到達時間差TDOA信息以及所述定位信號中攜帶的導航電文；

所述根據所述導航電文中包含的定位信息進行定位，具體包括：

根據所述導航電文對所述TDOA信息進行修正，并根據修正后的TDOA信息進行定位。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述定位信號的碼相位與所述導頻信號之間的預設對應關系及所述定位信號的初始相位點對接收到的定位信號進行處理，得到所述定位信號到達終端的到達時間差TDOA信息以及所述定位信號中攜帶的導航電文，具體包括：

根據所述定位信號的初始相位點、所述定位信號的碼相位與所述導頻信號之間的預設對應關系得到各個定位信號的碼相位粗略估計值，并在所述各個定位信號的碼相位粗略估計值的基礎上利用頻率搜索得到各個定位信號的載波頻率粗略估計值；

根據所述各個定位信號的碼相位粗略估計值及載波頻率粗略估計值對接收到的定位信號進行積分、穩定跟蹤，并從穩定跟蹤到的所述定位信號中提取出所述定位信號到達終端的到達時間差TDOA信息及所述定位信號中攜帶的導航電文。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述各個定位信號的碼相位粗略估計值及載波頻率粗略估計值對接收到的定位信號進行積分、穩定跟蹤，具體包括：

根據所述各個定位信號的碼相位粗略估計值及載波頻率粗略估計值，將接收到的定位信號的載波剝離，并利用本地發生碼與所述定位信號的相關性，將剝離后的定位信號與所述本地發生碼進行積分；

根據所得的積分值跟蹤環路的碼環和載波環，得到所述各個定位信號的碼相位精確估計值及載波頻率精確估計值，并根據所述各個定位信號的碼相位精確估計值及載波頻率精確估計值對跟蹤環路進行調整，實現穩定跟蹤。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收基站發送的攜帶有導航電文的定位信號，具體包括：

接收相鄰基站采用不同頻率發送的攜帶有導航電文的定位信號；

所述根據所述導航電文對所述TDOA信息進行修正，具體包括：

根據所述導航電文中包含的所述時間同步誤差修正信息對所述TDOA信息進行修正。

6.一種終端，其特征在于，所述終端包括：

接收模塊，用于接收基站發送的攜帶有導航電文的定位信號，所述導航電文包含定位信息，所述定位信息至少包括時間同步誤差修正信息；

獲取模塊，用于獲取所述接收模塊接收到的定位信號中攜帶的導航電文；

定位模塊，用于根據所述獲取模塊獲取到的導航電文中包含的定位信息進行定位。

7.根據權利要求6所述的終端，其特征在于，所述接收模塊，具體用于接收基站發送的導頻信號及攜帶有導航電文的定位信號，所述定位信號的碼相位與所述導頻信號之間具有預設對應關系；

所述獲取模塊，具體包括：

捕獲子模塊，用于根據所述接收模塊接收到的導頻信號粗捕獲得到所述定位信號的初始相位點；

處理子模塊，用于根據所述定位信號的碼相位與導頻信號之間的預設對應關系及所述捕獲子模塊得到的所述定位信號的初始相位點對接收到的定位信號進行處理，得到所述定位信號到達終端的到達時間差TDOA信息以及所述定位信號中攜帶的導航電文；

所述定位模塊，具體包括：

修正子模塊，用于根據所述處理子模塊得到的導航電文對所述處理子模塊得到TDOA信息進行修正；

定位子模塊，用于根據所述修正子模塊修正后的TDOA信息進行定位。