[發明專利]一種行星減速齒輪箱

有效

• 申請號: 201210195074.6
• 申請日: 2012-06-13
• 公開（公告）號: CN102748430A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 鐘盛貴
• 申請（專利權）人: 李飛宇
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/02
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭;連耀忠

技術領域

本發明涉及一種減速機構，特別是涉及一種體積小，并能夠實現大傳動比的行星減速齒輪箱。

背景技術

減速機構包括多種形式，例如，采用小齒輪配合大齒輪進行傳動的減速機構；行星齒輪機構等。其中，行星齒輪機構在應用上更為普遍，其相比普通的減速機構具有更大的傳動比。目前，現有技術的行星齒輪機構主要包括太陽輪、行星輪和內齒圈，其可構成單級傳動、二級傳動、三級傳動乃至四級傳動。然而，現有技術的行星齒輪機構，其存在如下不足之處，結構簡單者往往傳動比很低，例如單級傳動；傳動比高者卻結構復雜、體積較為龐大，例如三級傳動、四級傳動。因此，現有技術的行星齒輪機構，其體積與傳動比之間難以同時得到優化。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術之不足，提供一種行星減速齒輪箱，其具有結構緊湊、體積小，能夠實現大傳動比等特點。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種行星減速齒輪箱，包括：

一第一傳動機構或一個以上依次連接的第一傳動機構，第一傳動機構包括一具有開口的第一外殼、一第一太陽輪和至少一第一行星齒輪；第一外殼的內側壁設有第一內齒輪，第一太陽輪通過一輸入軸支撐安裝于第一內齒輪的內部中心，第一行星齒輪分別與第一內齒輪和第一太陽輪相嚙合；

一第二傳動機構，其包括具有底面和側壁的齒輪座和至少一第二行星齒輪；齒輪座的內側壁設有第二內齒輪，第二行星齒輪于齒輪座內與齒輪座的第二內齒輪相嚙合，且該第二行星齒輪分別與對應的第一行星齒輪相同軸聯動；齒輪座的底面外側軸心位置設有一第一輸出軸。

還包括一第三傳動機構或一個以上依次連接的第三傳動機構，第三傳動機構包括一具有開口的第二外殼、至少一第三行星齒輪、一第二輸出軸和一與第二輸出軸形成一體相接或固接的第三行星齒輪保持架；第二外殼的內側壁設有第三內齒輪，第三行星齒輪與第三內齒輪相嚙合，并通過第三行星齒輪保持架與第二輸出軸相聯動；所述齒輪座的第一輸出軸固接或一體相接有一第二太陽輪，該第二太陽輪與第三行星齒輪相嚙合。

所述齒輪座活動套入所述第一外殼內，所述第一外殼與所述第二外殼相扣接配合。

所述第一傳動機構還包括一第一行星齒輪保持架，該第一行星齒輪保持架活動設置于所述第一外殼的底面內側；該第一行星齒輪保持架的中心設有一供所述第一太陽輪通過的通孔，該第一行星齒輪保持架沿其周圈偏心設有至少一第一軸孔，所述至少一第一行星齒輪自身分別設有一第一轉軸，或者，第一行星齒輪保持架的一側沿其周圈偏心設有至少一第一轉軸，所述至少一第一行星齒輪自身分別設有一第一軸孔，第一轉軸與對應的第一軸孔相轉動插接配合。

所述第二傳動機構還包括一第二行星齒輪保持架，該第二行星齒輪保持架活動設置于所述齒輪座的底面內側；該第二行星齒輪保持架沿其周圈偏心設有至少一第二軸孔，所述至少一第二行星齒輪自身分別設有一第二轉軸，或者，第二行星齒輪保持架的一側沿其周圈偏心設有至少一第二轉軸，所述至少一第二行星齒輪自身分別設有一第二軸孔，第二轉軸與對應的第二軸孔相轉動插接配合。

所述第二外殼的底面中心設有一開孔，所述第二輸出軸穿過該開孔，并于所述第二外殼內與所述第三行星齒輪保持架相固接或一體相接，所述第三行星齒輪保持架沿其周圈偏心設有至少一第三軸孔，所述至少一第三行星齒輪自身分別設有一第三轉軸，或者，所述第三行星齒輪保持架的一側沿其周圈偏心設有至少一第三轉軸，所述至少一第三行星齒輪自身分別設有一第三軸孔，第三轉軸與對應的第三軸孔相轉動插接配合。

所述第一行星齒輪和第二行星齒輪的個數分別為三個或四個。

所述第三行星齒輪的個數分別為三個或四個。

所述第二外殼的外徑尺寸小于或等于所述第一外殼的內徑尺寸，所述第二外殼的外側壁沿其周圈間隔設有若干卡凸，所述第一外殼的開口端沿沿其周圈對應間隔設有若干卡槽；所述第二外殼的側壁局部套入所述第一外殼內，且所述第二外殼的各卡凸分別限位于對應的卡槽內。

所述第二行星齒輪的齒數與所述第一行星齒輪的齒數相差一個；所述第一內齒輪的齒數與所述第二內齒輪的齒數相差一個。

本發明的有益效果是：

1、第一傳動機構和第二傳動機構構成兩級傳動，并構成3K型減速組，從中大大提高了傳動比；

2、其利用第一外殼充當內齒圈，將第一傳動機構的其它部件和第二傳動機構包覆于第一外殼內，使整體結構非常緊湊、體積更加小巧；

3、其在第一、第二傳動機構之后串聯連接至少一個2K型的第三傳動機構，形成至少三級減速組，從中進一步提高了傳動比；