[發明專利]高精度萬能組裝填盤機

無效

• 申請號: 201210193735.1
• 申請日: 2012-06-13
• 公開（公告）號: CN102730209A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 曾航;章朝陽
• 申請（專利權）人: 蘇州慧捷自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08;B65B35/38;B65B57/14
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 王玉國;陳忠輝

技術領域

本發明涉及一種高精度萬能組裝填盤機。

背景技術

許多行業都有大量的小型元器件的精密組裝或填盤作業，這是不可或缺的一道工序。在這方面，國外大型企業多采用自動化的專用設備去完成，但無適用面相對較廣的標準自動化設備。國內則多采用人工或半自動化設備，作業效率較低。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種高精度萬能組裝填盤機，能更快、更精確的提高操作速度。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

高精度萬能組裝填盤機，其特征在于：在機架的中間處設置有第一滑臺和第二滑臺，第一滑臺與第二滑臺相對且平行布置，在第一滑臺上安裝有載料盤，載料盤與第一滑臺上安裝的伺服電機驅動相連，第二滑臺上安裝有治具盤，治具盤與第二滑臺上安裝的伺服電機驅動相連，在機架上通過滑臺支架分別設置有第三滑臺和第四滑臺，第三滑臺和第四滑臺相對且平行布置，第三滑臺位于第四滑臺的前端，第三滑臺和第四滑臺位于第一滑臺和第二滑臺的正上方，第三滑臺橫跨第一滑臺和第二滑臺且與第一滑臺和第二滑臺呈交叉布置，第三滑臺上設置有第一映像裝置，第一影像裝置與第三滑臺上安裝的伺服電機驅動相連，載料盤通過第一映像裝置與吸附裝置相配合，第四滑臺橫跨第一滑臺和第二滑臺且與第一滑臺和第二滑臺呈交叉布置，第四滑臺上設置有吸附裝置，吸附裝置與第四滑臺上安裝的伺服電機驅動相連，在第一滑臺和第二滑臺的之間設置有第二影像裝置，第二影像裝置固定在機架上且與第一滑臺和第二滑臺之間設有間隙，第二影像裝置在第四滑臺的正下方與第四滑臺上的吸附裝置相配合，吸附裝置通過第二影像裝置與治具盤相配合?。

進一步地，上述的高精度萬能組裝填盤機，其中，吸附裝置上設置有6個吸嘴，吸嘴為3個一組通過同步帶轉動逐個吸附產品布置。

更進一步地，上述的高精度萬能組裝填盤機，其中，治具盤上設置有多排載料槽，其一排載料槽上設有6個槽口與吸嘴相匹配。

本發明技術方案的實質性特點和進步主要體現在：

本發明用自動化來代替人工作業，作業速度快，大大的提高了生成效率；再次通過第一影像裝置和第二影像裝置來使其設備的導向、定位、進給、調整、檢測系統更精確，使得填盤精度達到0.01mm，從而提高作業精度；該裝置維護簡單，操作方便。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

圖1：本發明的構造示意圖；

圖2：本發明的治具盤結構示意圖；

圖3：本發明的吸附裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，高精度萬能組裝填盤機，在機架1的中間處設置有第一滑臺2和第二滑臺4，第一滑臺2與第二滑臺4相對且平行布置，在第一滑臺2上安裝有載料盤3，載料盤3與第一滑臺1上安裝的伺服電機驅動相連，第二滑臺4上安裝有治具盤5，治具盤5與第二滑臺4上安裝的伺服電機驅動相連，在機架1上通過滑臺支架11分別設置有第三滑臺7和第四滑臺10，第三滑臺7和第四滑臺10相對且平行布置，第三滑臺7位于第四滑臺10的前端，第三滑臺7和第四滑臺10位于第一滑臺2和第二滑臺4的正上方，第三滑臺7橫跨第一滑臺2和第二滑臺4且與第一滑臺2和第二滑臺4呈交叉布置，第三滑臺7上設置有第一映像裝置9，第一影像裝置9與第三滑臺7上安裝的伺服電機驅動相連，載料盤3通過第一映像裝置9與吸附裝置8相配合，第四滑臺10橫跨第一滑臺2和第二滑臺4且與第一滑臺2和第二滑臺4呈交叉布置，第四滑臺10上設置有吸附裝置8，吸附裝置8與第四滑臺10上安裝的伺服電機驅動相連，在第一滑臺2和第二滑臺4的之間設置有第二影像裝置6，第二影像裝置6固定在機架1上且與第一滑臺2和第二滑臺4之間設有間隙，第二影像裝置6在第四滑臺10的正下方與第四滑臺10上的吸附裝置8相配合，吸附裝置8通過第二影像裝置6與治具盤5相配合?。