[發明專利]起落架自控彈簧—阻尼系統氣動力負載加載系統及加載方法

有效

• 申請號: 201210193212.7
• 申請日: 2012-06-13
• 公開（公告）號: CN102717897A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 聶宏;孫穩;魏小輝;杜楠楠;房務官;王鈺龍
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 葉連生

1.一種起落架自控彈簧—阻尼系統氣動力負載加載系統，由飛機起落架裝夾機構、氣動力負載方向控制機構、氣動力負載大小模擬機構組成，其特征在于：

上述飛機起落架裝夾機構由安裝于地面的試驗臺架（1）、安裝于試驗臺架上的吊板，安裝于吊板下表面用于裝夾起落架主支柱的主支柱夾具、安裝于吊板下表面用于裝夾起落架收放作動筒的收放作動筒夾具組成；

氣動力負載方向控制機構包括安裝于地面的支撐架（4）、安裝于支撐架（4）上的滾珠絲桿（5）和直線導軌（15），還包括安裝于支撐架下部且輸出軸與滾珠絲桿下端相連的升降臺伺服電機（7），還包括通過滾珠絲杠螺母（6）安裝于滾珠絲桿（5）上，同時通過直線法蘭軸承（17）安裝于直線導軌（15）上的升降臺（8）；

氣動力負載大小模擬機構包括與支撐架（4）相對固定的頂板（23），還包括彈簧阻尼加載機構；所述彈簧阻尼加載機構包括安裝于頂板（23）上的加載系統伺服電機（9）、通過減速器（10）與加載系統伺服電機（9）連接的圓盤（11）、通過鋼絲繩與圓盤（11）連接的彈簧—阻尼系統（19），還包括安裝于升降臺（8）的定滑輪（20），還包括一端連接于所述彈簧—阻尼系統（19）另一端繞過所述定滑輪（20）連接飛機起落架加載點的鋼絲繩（12）；上述彈簧—阻尼系統（19）為彈簧和阻尼器并聯結構。

2.根據權利要求1所述的起落架自控彈簧—阻尼系統氣動力負載加載系統，其特征在于：上述主支柱夾具為單耳片支座（13），上述收放作動筒夾具為雙耳片支座（21）。

3.根據權利要求1所述的起落架自控彈簧—阻尼系統氣動力負載加載系統，其特征在于：上述彈簧阻尼加載機構為兩套。

4.利用權利要求1所述的起落架自控彈簧—阻尼系統氣動力負載加載系統的加載方法，其特征在于包括以下過程：

（a）、在飛機起落架（2）收放過程中，利用氣動力負載方向控制機構保證定滑輪（20）與起落架加載點之間的鋼絲繩保持水平，具體是通過以下方式實現的：

將飛機起落架轉過的角度換算為升降臺（8）需要升高或降低的距離，將滾珠絲桿（5）轉過的角度換算為升降臺（8）實際升高或降低的距離，通過安裝于起落架的角度傳感器和安裝于滾珠絲桿（5）的角度傳感器（24）監控升降臺伺服電機（7）的運行；

（b）、根據升降臺（8）升高或降低的距離，控制加載系統伺服電機（9）的運行，使鋼絲繩始終保持自然張緊；由于鋼絲繩始終保持自然張緊狀態，因此鋼絲繩（12）上模擬的氣動力負載大小僅由彈簧—阻尼器（19）提供；

設定彈簧—阻尼系統變形量為????????????????????????????????????????????????，阻尼器兩端相對運動速度為,彈簧剛度系數為k,阻尼器阻尼系數為c；

當飛機起落架（2）處于收起或者放下位置時，鋼絲繩（12）上模擬的氣動力負載大小等于彈簧—阻尼系統（19）中彈簧發生變形時產生的力，即；

當飛機起落架（2）處于動態收起或者放下過程中時，鋼絲繩（12）上模擬的氣動力負載大小等于彈簧—阻尼系統（19）中彈簧和阻尼器產生的力之和，即；

（c）、提前設定起落架（7）收放過程中相應時刻所需要的加載載荷,在彈簧—阻尼器（19）一端安裝載荷傳感器用于測量對應時刻下鋼絲繩（12）上的載荷，并實時反饋給加載系統伺服電機（9），通過改變加載系統伺服電機（9）轉速的快慢以改變彈簧—阻尼器（19）中彈簧變形量和阻尼器兩端運動速度，從而改變氣動力負載大小。