[發明專利]一種用于鉆桿接立根的裝置及鉆桿接立根方法

有效

• 申請號: 201210193092.0
• 申請日: 2012-06-12
• 公開（公告）號: CN102720448A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 白丙建;賈秉彥;樊春明;高明;周天明;畢小鈞
• 申請（專利權）人: 寶雞石油機械有限責任公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

1.一種用于鉆桿接立根的裝置，其特征在于：在鉆機鉆臺面前側、大門坡道旁邊固定安裝有立根架（7），在立根架（7）前坡道旁的地面上固定安裝有貓道（1），在貓道（1）內安裝有舉升機械手（2）；在立根架（7）內安裝有扶正夾頭（4）、液壓大鉗（6）、提升滑車（5）以及懸持夾頭（8）；在鉆機井架上安裝有二層臺（10），在二層臺（10）下方懸吊安裝有自動井架工（9）。

2.根據權利要求1所述的用于鉆桿接立根的裝置，其特征在于：所述的舉升機械手（2）、扶正夾頭（4）、提升滑車（5）、液壓大鉗（6）以及懸持夾頭（8）均與電液控制系統（3）聯通。

3.根據權利要求1所述的用于鉆桿接立根的裝置，其特征在于：所述的舉升機械手（2）、扶正夾頭（4）、提升滑車（5）、液壓大鉗（6）、懸持夾頭（8）以及自動井架工（9）均設置有位置傳感器。

4.一種利用權利要求1-3所述的裝置利用該裝置進行鉆桿接立根的方法，其特征在于，按照以下步驟實施：

步驟1、單根地面傳送：將鉆桿放入或滾入貓道（1）中間的舉升機械手（2）卡爪內，卡緊后舉升機械手（2）在油缸的作用下舉升鉆桿，將單根鉆桿直立在立根架（7）內；

步驟2、連接立根：

立根架（7）內的提升滑車（5）下行，提升滑車（5）將鉆桿夾持牢靠后，舉升機械手（2）退讓離開鉆桿；

提升滑車（5）上行約一單根鉆桿的高度，使得鉆桿下端上升到液壓大鉗（6）的高度；

舉升機械手（2）舉升第二根鉆桿并將第二根鉆桿直立在立根架（7）內后，提升滑車（5）下行使第一根鉆桿與之對好扣，液壓大鉗（6）前移分別夾持上、下鉆桿的下、上接頭后，舉升機械手（2）退讓離開第二根鉆桿，扶正夾頭（4）扶正第二根鉆桿，通過液壓大鉗（6）將第二根鉆桿與第一根鉆桿連接好；

之后松開扶正夾頭（4）和液壓大鉗（6），提升滑車（5）繼續上提組合好的兩根鉆桿約一單根高度，使得第二根鉆桿下端上升到液壓大鉗（6）的高度；

舉升機械手（2）舉升第三根鉆桿并將第三根鉆桿直立在立根架（7）內后，提升滑車（5）下行使第二根鉆桿與第三根鉆桿組合并對好扣，液壓大鉗（6）前移分別夾持第二根鉆桿與第三根鉆桿組合的接頭后，舉升機械手（2）退讓離開第三根鉆桿，扶正夾頭（4）扶正第三根鉆桿，通過液壓大鉗（6）將第三根鉆桿和前兩根鉆桿組合連接好，完成第三單根的連接，自此完成整個立根連接；

懸持夾頭（8）夾持連接好的立根，提升滑車（5）卡爪松開，下行約一單根高度再夾持立根；提升滑車（5）夾好立根后將整個立根上提到鉆臺面以上，整個立根上端接近二層臺（10）的高度位置；

步驟3、立根鉆臺傳送：自動井架工（9）在立根架（7）上方抓取已連接好的立根，提升滑車（5）松開卡爪后，自動井架工（9）將立根轉移到所需要的位置。