[發明專利]三缸聯動同步機構

無效

• 申請號: 201210192771.6
• 申請日: 2012-05-31
• 公開（公告）號: CN102773852A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 王曉成
• 申請（專利權）人: 杭州欣誠祥機電技術有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/00;F16H47/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明是一種同步機構，特別涉及一種三缸聯動同步機構，適用于機械行業、焊接行業或自動生產線行業。

背景技術

現有技術中的液壓缸同步機構有機械聯動同步、純液壓系統同步兩種，機械聯動同步機構只有兩缸同步機構、沒有三缸以上同步機構，純液壓系統同步采用液壓伺服控制閥，配同步油缸，成本高、控制精度低，受偏載影響大，偏載越大精度越低。不能滿足偏載同步的場合。

發明內容

本發明主要是解決現有技術中存在的不足，結構緊湊，而且同步不受偏載，可實現較大偏載同步要求的三缸聯動同步機構。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種三缸聯動同步機構，包括龍門主體，所述的龍門主體中設有三個等分分布的壓緊機構，所述的壓緊機構的兩側分別通過主動輪機構相嚙合傳動，所述的壓緊機構間分別設有轉換輪機構，所述的轉換輪機構與主動輪機構通過雙排鏈條相傳動，所述的壓緊機構包括壓緊臺和滑動固定板，所述的壓緊臺上部的兩端分別設有導軌，所述的導軌上設有與之相配合的滑動固定板，所述的壓緊臺中設有夾緊液壓缸，所述的夾緊液壓缸上套有油缸固定塊，所述的油缸固定塊與滑動固定板相固定，所述的夾緊液壓缸的頭部設有壓塊，所述的壓緊臺的兩側端分別設有齒條；所述的主動輪機構包括主動輪支架，所述的主動輪支架與龍門主體相固定，所述的主動輪支架中設有傳動缺口，所述的傳動缺口中設有軸，所述的軸的上端設有主動齒輪，所述的主動齒輪與齒條相嚙合，所述的軸的下端設有主動鏈輪，所述的主動鏈輪與主動齒輪間設有頂環；所述的轉換輪機構包括二個相連接固定的轉換支架，所述的轉換支架中設有轉換軸，所述的轉換軸的上端設有轉換齒輪，所述的轉換軸的下端設有轉換鏈輪，所述的轉換齒輪與轉換鏈輪間設有轉換頂環，二個轉換支架中的轉換齒輪相嚙合，所述的轉換鏈輪與主動鏈輪通過雙排鏈條相傳動連接，所述的轉換支架與龍門主體相固定。

工作原理：三缸聯動同步機構每個夾緊液壓缸與齒條為一體，夾緊液壓缸伸出時帶動齒條前行，與其嚙合的主動齒輪組旋轉，驅動雙排鏈條旋轉，通過轉換輪機構，正反轉換，使另一組雙排鏈條反向轉動，帶動另一組主動齒輪組轉動，驅動與其嚙合的齒條運動，使另一條油缸運動，同理，每個缸通過雙排鏈條、主動齒輪和齒條，實現各缸的相互牽制，相互配合，通過轉換輪機構和雙排鏈條把兩兩液壓缸連接起來，以使3個液壓缸同進同退。保證各缸的同步。

作為優選，所述的壓緊機構間的夾角為120度；所述的夾緊液壓缸的頭部設有油缸連接板，所述的油缸連接板通過壓塊連接板與壓塊相固定，所述的油缸連接板中設有螺桿頭耳環，所述的螺桿頭耳環、油缸連接板和夾緊液壓缸的頭部間通過油缸銷軸相固定；所述的軸的上部和下部分別通過圓錐滾子軸承與主動輪支架相固定；所述的轉換軸的上部和下部分別通過轉換圓錐滾子軸承與轉換支架相傳動，所述的二個轉換支架的左端和右端分別設有一組調節塊，一組調節塊間通過反向螺桿相調節固定，所述的調節塊與轉換支架通過螺釘相緊固。

作為優選，所述的壓塊的表面的上端和下端分別設有壓接板，所述的壓接板中設有壓接缺口，所述的壓接缺口中設有壓柱，其中一個齒條的尾端設有梯形限位塊，所述的滑動固定板的下方設有與梯形限位塊相移動擋接的接觸開關；所述的軸的上部設有外置軸承蓋，所述的外置軸承蓋與主動輪支架相固定；所述的轉換軸的上部設有轉換軸承蓋并與轉換支架相固定。

作為優選，所述的龍門主體上設有扶手機構，所述的扶手機構包括操作平臺，所述的操作平臺上設有扶手，所述的操作平臺底部的兩端分別設有緊固條，所述的操作平臺的底部分別三根相間隔分布的撐條；所述的扶手機構下設有車輪底座機構，所述的車輪底座機構包括車輪底座，所述的車輪底座的下端中設有車輪機構，所述的車輪機構中設有車軸，所述的車軸的兩端通過車輪圓錐滾子軸承，所述的車軸上套有車輪，所述的車輪與車輪圓錐滾子軸承間設有防塵片，所述的車軸的兩端分別通過軸承蓋與車輪底座相固定，所述的軸承蓋上設有直通式壓注油杯，所述的車輪底座的底部設有防翻組件。

作為優選，所述的車輪底座的下端的分別設有三組相間隔分布的車輪機構。

因此，本發明提供的三缸聯動同步機構，結構緊湊，可滿足不同精度的要求，同步不受偏載，可實現較大偏載同步要求，性價比高。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明中內部結構示意圖；

圖3是本發明中壓緊機構的俯視結構示意圖；

圖4是本發明中壓緊機構的部分剖視結構示意圖；