[發明專利]圓盤光電編碼測角讀數裝置

有效

• 申請號: 201210192724.1
• 申請日: 2012-06-12
• 公開（公告）號: CN102706374A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 李俊紅
• 申請（專利權）人: 深圳天行健電子有限公司
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 深圳市盈方知識產權事務所(普通合伙) 44303
• 代理人: 周正雄

1.一種圓盤光電編碼測角讀數裝置，包括支架、設置在支架上并按照高低位順序排列的多個字輪、設置在支架上用于檢測對應字輪轉動角度的光電編碼檢測模塊，其特征在于，還包括將每個光電編碼檢測模塊檢測到的字輪轉動角度按照預設轉換規則轉換為該字輪的對應位數字并將所有數字按照各字輪的進位順序組合成讀數的轉換器；所述預設轉換規則包括：

（1）將字輪的轉動角度從0°至360°分為十組轉角區間組，并按照從小到大的順序分別與“0”、“1”、“2”、“3”、“4”、“5”、“6”、“7”、“8”、“9”十個數字一一對應，所述轉換器在字輪轉動角度改變轉角區間組時將該字輪的對應位數字轉換為與該轉角區間組對應的數字;

（2）在高位字輪改變轉角區間組的過程中，所述轉換器在將該高位字輪的對應位數字轉換為對應數字的同時將該高位字輪的所有低位字輪的對應位數字強制轉換為數字“0”。

2.根據權利要求1所述的圓盤光電編碼測角讀數裝置，其特征在于，所述數字“9”所對應轉角區間組的角度范圍大于其他九個數字所對應的轉角區間組的角度范圍。

3.根據權利要求2所述的圓盤光電編碼測角讀數裝置，其特征在于，所述預設轉換規則還包括：（3）在所有字輪從數字“9”對應的轉角區間組轉動到數字“0”對應的轉角區間組的過程中，所述轉換器在將其中任一字輪的對應位數字轉換為數字“0”的同時將其他所有字輪的對應位數字強制轉換為數字“0”。

4.根據權利要求3所述的圓盤光電編碼測角讀數裝置，其特征在于，將字輪的轉動角度從0°至360°分為36個轉角區間，每個轉角區間包含下端值而不包含上端值，相鄰兩轉角區間的增量均設置為10°；所述每組字輪轉角區間組包括至少兩個連續的轉角區間。

5.根據權利要求4所述的圓盤光電編碼測角讀數裝置，其特征在于，所述每組轉角區間組包括跳變轉角區間和穩態轉角區間，在每組轉角區間組中角度值最小的轉角區間為跳變轉角區間，其他的轉角區間為穩態轉角區間；當字輪轉動角度進入所述跳變轉角區間時，轉換器執行所述預設轉換規則，當字輪轉動角度進入所述穩態轉角區間時，轉換器停止執行所述預設轉換規則。

6.根據權利要求4所述的圓盤光電編碼測角讀數裝置，其特征在于，所述轉換器按照下表對應關系將字輪轉動角度轉換為相對應的對應位數字：

7.根據權利要求1至6中任一項所述的圓盤光電編碼測角讀數裝置，其特征在于，所述字輪端面上設有圓環形光控區域，所述光控區域由第一透光孔、第一遮光區域、第二透光孔、第二遮光區域、第三透光孔和第三遮光區域依次周向排列組合而成；所述第一透光孔與第二遮光區域、第二透光孔與第三遮光區域、第三透光孔與第一遮光區域分別呈圓周對稱分布；所述第一透光孔、第二透光孔、第三透光孔所對應的圓心角分別為α=50±1°、β=110±1°、γ=20±1°；所述光電編碼檢測模塊根據字輪光控區域所在的不同位置按照預設編碼規則向所述轉換器輸出與字輪轉動角度相對應的編碼。

8.根據權利要求7所述圓盤光電編碼測角讀數裝置，其特征在于，所述光電編碼檢測模塊包括電路板、對稱設置在所述字輪兩側且與所述電路板電連接的六個發光體和六個感光體，所述六個發光體以30°的等角度間隔分布于一個以字輪中心為圓心的150°圓弧上，所述六個感光體以字輪為對稱中性面相對于六個發光體中心對稱設置在所述字輪的另一側；所述電路板按照預設編碼規則輸出與字輪轉動角度相對應的六位編碼。

9.根據權利要求8所述圓盤光電編碼測角讀數裝置，其特征在于，所述電路板的預設編碼規則為：每個感光體對應所述六位編碼中的一位；所述感光體能夠感應到對應發光體的發光時，則電路板設定編碼的對應位為“0”；所述感光體不能感應到對應發光體的發光時，則電路板設定編碼的對應位為“1”。

10.根據權利要求9所述圓盤光電編碼測角讀數裝置，其特征在于，設置所述電路板輸出的六位編碼按照下表的關系與所述字輪轉動角度一一對應：