[發(fā)明專利]無霍爾元件直流無刷馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)與驅(qū)動方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210192518.0
• 申請日: 2012-06-12
• 公開（公告）號: CN103490680A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李燈輝;陳威志;劉錦鴻;吳耿毅
• 申請（專利權(quán)）人: 晶致半導(dǎo)體股份有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/18
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 湯保平

1.一種無霍爾元件直流無刷馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)，包括：

一轉(zhuǎn)子偵測電路，其一端與一調(diào)整電容連接；

一邏輯控制電路，其一端與該轉(zhuǎn)子偵測電路連接，并根據(jù)該轉(zhuǎn)子偵測電路的輸出信號產(chǎn)生相對應(yīng)的三相輸出驅(qū)動信號；

一負(fù)載驅(qū)動電路，其一端與該邏輯控制電路的該三相輸出驅(qū)動信號連接，并產(chǎn)生三相輸出電壓與一輸出電流，用以驅(qū)動三相直流無刷馬達(dá)轉(zhuǎn)動，而負(fù)載驅(qū)動電路的另一端連接一感測電阻，用以產(chǎn)生一感測電壓，并將該感測電壓輸入至該轉(zhuǎn)子偵測電路；

一反電動勢偵測電路，其一端與該三相直流無刷馬達(dá)中的三相線圈與三相馬達(dá)中心點回饋連接，而其另一端與該邏輯控制電路的一端連接；

一速度參數(shù)生成電路，其一端接收該邏輯控制電路的一啟動開關(guān)信號，并根據(jù)一輸入信號以及一參考電位信號的差值，來產(chǎn)生一速度控制電壓，而其另一端連接一調(diào)整電阻；及

一回饋比較電路，其輸入端與該感測電壓與該速度控制電壓連接，根據(jù)感測電壓與速度控制電壓作比較，產(chǎn)生一過電流控制信號輸入到該邏輯控制電路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無霍爾元件直流無刷馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)，其中該轉(zhuǎn)子偵測電路包含：

一電壓轉(zhuǎn)換電流電路，其輸入端與該感測電壓連接，其中，該感測電壓由與連接該邏輯控制電路的該三相輸出驅(qū)動信號經(jīng)該負(fù)載驅(qū)動電路輸出的該輸出電流流經(jīng)該感測電阻所產(chǎn)生的，而其輸出端與一取樣電阻連接，并產(chǎn)生一取樣電壓；

一震蕩頻率產(chǎn)生電路，其一端連接該調(diào)整電容并產(chǎn)生一時序信號至該邏輯控制電路；

一第一控制開關(guān)，依該邏輯控制電路輸出的該時序信號給予導(dǎo)通，其一端與該取樣電壓連接，而其另一端與一第一電容連接；

一第二控制開關(guān)，依該邏輯控制電路輸出的該時序信號給予導(dǎo)通，其一端與該取樣電壓連接，而其另一端與一第二電容連接；及

一比較器，其通過該第一電容與該第二電容作比較，產(chǎn)生一輸出比較信號至該邏輯控制電路，并根據(jù)通過該邏輯控制電路所輸出的該時序信號啟動該第一控制開關(guān)與該第二控制開關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無霍爾元件直流無刷馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)，其中該速度參數(shù)生成電路包含：

一啟動電流控制電路，其一端與該調(diào)整電阻連接；

一第一啟動開關(guān)，其一端接收該邏輯控制電路的該啟動開關(guān)信號，而其另一端與該啟動電流控制電路連接，并輸出一啟動電流流至一速度控制電阻以產(chǎn)生一速度控制電壓輸出至該回饋比較電路；

一電壓轉(zhuǎn)換電流電路，其根據(jù)該輸入信號與該參考電壓產(chǎn)生一速度控制電流；及

一第二啟動開關(guān)，其一端接收該速度控制電流，并根據(jù)所輸出該速度控制電流流至該速度控制電阻以產(chǎn)生該速度控制電壓并輸出至該回饋比較電路。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無霍爾元件直流無刷馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)，其中該轉(zhuǎn)子偵測電路通過該調(diào)整電容改變偵測轉(zhuǎn)子位置的時間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的無霍爾元件直流無刷馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)，其中該速度參數(shù)生成電路通過該調(diào)整電阻改變該三相直流無刷馬達(dá)啟動時的第一步電流。

6.一種無霍爾元件直流無刷馬達(dá)驅(qū)動方法，包括：

提供一三相直流無刷馬達(dá)；

偵測該三相直流無刷馬達(dá)的一轉(zhuǎn)子位置，利用一轉(zhuǎn)子偵測電路來偵測該三相直流無刷馬達(dá)的該轉(zhuǎn)子位置，并根據(jù)該轉(zhuǎn)子偵測電路所輸出的一輸出信號給予一邏輯控制電路相對應(yīng)的三相輸出驅(qū)動信號；

驅(qū)動該三相直流無刷馬達(dá)，將該三相輸出驅(qū)動信號輸入至一負(fù)載驅(qū)動電路，產(chǎn)生三相輸出電壓與一輸出電流以驅(qū)動該三相直流無刷馬達(dá)；

調(diào)整偵測時間，利用連接于該負(fù)載驅(qū)動電路一端的一感測電阻所產(chǎn)生的一感測電壓，使得該轉(zhuǎn)子偵測電路于該三相直流無刷馬達(dá)啟動前通過該調(diào)整電容改變偵測該轉(zhuǎn)子位置的時間；及

偵測反電動勢的變化，利用一反電動勢偵測電路，根據(jù)該三相直流無刷馬達(dá)的三相線圈與三相中心點回饋偵測一反電動勢變化，產(chǎn)生輸出結(jié)果到該邏輯控制電路進(jìn)而控制該三相直流無刷馬達(dá)的相位變換。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無霍爾元件直流無刷馬達(dá)驅(qū)動方法，其中，于完成該調(diào)整偵測時間后，進(jìn)一步調(diào)整該調(diào)整電阻，以調(diào)整該三相直流無刷馬達(dá)啟動后第一步電流大小。